Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Августа 2014 в 19:45, курсовая работа
Целью данной курсовой работы является определение координат пункта с помощью абсолютного метода по измеренным псевдодальностям и вычисленным эфемеридам спутников.
За день вычисления была выбрана дата - 14 января 2014 года.
Для планирования ГНСС-наблюдений использовалось программное обеспечение Trimble Geomatics Office. Все вычисления, как для GPS, так и для ГЛОНАСС проводились в программной среде Microsoft Excel.
Введение........................................................................................................ 2
1. Описание исходных данных.....................................................................3
1.1 Описание сети постоянно действующих станций IGS. Общие сведения о станции ZECK,Зеленчукская .......................................................................3
1.2 Сведения о RINEX-формате..................................................................4
1.2.1 Навигационное сообщение ГЛОНАСС..........................................5
1.2.2 Навигационное сообщение GPS.....................................................5
1.2.3 Файл ГНСС-наблюдений................................................................5
2.Теоретическая часть. Эфемеридное обеспечение GPS и ГЛОНАСС.....5
2.1 Бортовые эфемериды GPS ....................................................................5
2.2 Бортовые эфемериды ГЛОНАСС.........................................................5
2.3 Продукты IGS-точные эфемериды.......................................................6
2.3.1 Виды точных эфемерид, время публикации, точность.................6
2.3.2 Формат эфемерид SP3......................................................................7
3. Практическая часть. Результаты вычислений.........................................7
3.1 Планирование ГНСС-наблюдений. Выбор спутников.......................8
3.2 Результаты вычисления координат спутников на момент наблюдения………………………………………………………………………..8
3.2.1 Вычисление координат спутников GPS. Алгоритм, результаты, рисунок небесной сферы.........................................................................................8
3.2.2 Вычисление координат спутников ГЛОНАСС. Алгоритм, результаты, рисунок небесной сферы..................................................................10
3.3 Алгоритм и результаты вычисления положения пункта абсолютным методом......................................................................................................................
3.4 Анализ результатов (оценка точности, геометрического фактора, сравнение результатов, полученных по GPS и ГЛОНАСС, сравнение результатов получения координат одного и того же пункта, но в разное время (для разных вариантов) ………………………………………….........................
Заключение.....................................................................................................
Список использованной литературы..........................................................
Приложения.....................................................................................................
49.250 40.000
22908824.190 5 22908825.128 5 22908834.689 5 122417913.101 5 95213959.996 5
40.750 39.250
19965622.37948 19965621.75046 19965621.06946 104920171.18348 81756002.51646
53.000 47.250
22912088.549 6 22912087.704 6 22912097.552 5 122564277.367 6 95327787.925 5
45.750 41.000
19820914.493 8 19820914.062 8 19820919.962 7 105768270.171 8 82264234.964 7
56.000 48.000
Приложение Д.Продолжение
21043848.48148 21043847.88446 21043845.58846 110586338.20548 86171216.14746
55.000 45.250
22573486.330 6 22573486.500 6 22573496.334 5 120498828.826 6 93721323.296 5
46.000 41.750
24992163.39544 24992162.18441 24992167.68541 131334691.62644 102338722.31841
34.500 20.750
20257169.034 8 20257169.274 8 20257175.497 7 108438307.605 8 84340940.460 7
54.500 48.250
23618739.968 6 23618738.400 5 23618748.524 5 126255680.837 6 98198860.842 5
43.750 39.250
25039498.42744 25039495.79841 25039499.24841 131583469.43044 102532577.19241
34.250 17.750
24749018.41945 24749017.65541 24749023.78541 130056919.10645 101343028.98441
39.000 22.250
23014642.89046 23014642.85143 23014644.05043 120942845.24546 94241202.51043
46.500 30.500
22286445.07947 22286445.24445 22286444.52245 117116247.86447 91259463.19445
49.000 39.500
19838376.712 8 19838377.254 8 19838385.765 6 105973215.849 8 82423655.460 6
53.750 47.500
21437248.82848 21437247.58146 21437248.45746 112653564.10448 87781996.91046
52.500 44.000
20790421.001 7 20790420.890 7 20790427.722 5 111019764.683 7 86348703.991 5
49.750 41.000
23812504.12846 23812503.10042 23812506.27242 125135622.65046 97508279.82042
43.500 25.750
Приложение Е
Фрагмент файла точных эфемерид ГЛОНАСС
#cP2014 1 14 0 0 0.00000000 96 ORBIT IGb08 HLM IGS
## 1775 172800.00000000 900.00000000 56671 0.0000000000000
+
24 R01R02R03R04R05R06R07R08R09R10
+ R18R19R20R21R22R23R24 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++ 4 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 3 4 3 3 3
++ 3 3 4 4 3 3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%c R cc GPS ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc
%c cc cc ccc ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc
%f 1.2500000 1.025000000 0.00000000000 0.000000000000000
%f 0.0000000 0.000000000 0.00000000000 0.000000000000000
%i 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%i 0 0 0 0 0 0 0 0 0
/* FINAL ORBIT COMBINATION FROM WEIGHTED AVERAGE OF:
/* brx cod cof emx esx gfz grg iac mcc
2014 1 14 12 15 0.00000000
PR05 -6666.692036 24408.879691 3258.391031 -164.422948 9
PR06 3734.012510 16959.706509 18652.514958 41.029606 7
PR07 11476.377440 34.537361 22807.030226 -84.183920 7
PR09 15461.739399 20044.057366 2645.898593 5.831200 9
PR15 -9786.539483 4515.206549 23139.077260 14.888312 8
PR16 4276.939583 17760.795829 17815.432795 11.205863 9
Приложение Ж
Фрагмент файла точных эфемерид GPS
#cP2014 1 14 0 0 0.00000000 96 ORBIT IGb08 HLM IGS
## 1775 172800.00000000 900.00000000 56671 0.0000000000000
+
32 G01G02G03G04G05G06G07G08G09G10
+
G18G19G20G21G22G23G24G25G26G27
+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++ 2 2 3 2 2 3 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
++ 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 0 2 2 0 0
++ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
++ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%c G cc GPS ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc
%c cc cc ccc ccc cccc cccc cccc cccc ccccc ccccc ccccc ccccc
%f 1.2500000 1.025000000 0.00000000000 0.000000000000000
%f 0.0000000 0.000000000 0.00000000000 0.000000000000000
%i 0 0 0 0 0 0 0 0 0
%i 0 0 0 0 0 0 0 0 0
/* FINAL ORBIT COMBINATION FROM WEIGHTED AVERAGE OF:
2014 1 14 12 0 0.00000000
PG31 -2881.299794 15857.801455 21216.512656 332.336916 5
PG32 7476.407417 20308.496698 15821.212897 -501.930570 6
PG17 18259.559504 -15484.275809 11482.674749 -59.115279 7
PG20 14707.914348 8611.602355 20194.603057 152.897604 8
PG22 -11450.345477 20514.910405 -12042.667190 206.815567 8
PG01 22375.799930 12413.790938 7309.004864 100.412790 7