Цифровая и микропроцессорная система управления промышленным роботом

+U – Напряжение питания конечных выключателей;

U – Напряжение питания катушек клапанов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.5 Принципиальная схема микропроцессорной системы управления

 

Вывод:

Достоинством микропроцессорной  системы управления является ее гибкость, универсальность и высокая степень  унификации, которая выступает уже  не на уровне элементной базы логической структуры, а на уровне системы управления в целом.

 

 

 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В процессе выполнения работы ознакомился с методами минимизации функций алгебры логики, способам реализации функций алгебры логики в различных системах логических элементов. Практически реализовал и исследовал работу системы управления перемещением руки (схвата) промышленного робота по двум координатам на логических элементах «И» «НЕ» «ИЛИ». Разработал принципиальную электрическую схему цифрового автомата системы управления перемещением руки (схвата) промышленного робота. Ознакомился с принципом работы микропроцессора на базе LOGO.