Проект вибрационного загрузочного устройства

 

1. Максимальное возмущающее усилие F_max электромагнита:

F_max = , где 

w_о - частота собственных колебаний, w_о = 2 * p * n_соб ;

n - коэффициент затухания; n ≈ 0,07 * w_о ;

e - угол сдвига фаз.

w_о = 2 * 3,14 * 55 = 345,4 с^-1.

n ≈ 0,07 * 345,4 = 24,178 с^-1.

tg ε = , где

w - частота сети, w = 2 * p * n.

w = 2 * p * 50 = 314 с^-1.

tg ε = = 253,29 => ε = 89,8⁰ .

F_max = = 0,55 кг.

2. Мощность электромагнита вибратора:

N = 9,8 * А₀² * p² * n² * М_пр * n * 10^-7 ;

N = 9,8 * 0,072² * p² * 50² * 17,8 * 24,178 * 10^-7 = 0,013 Вт.

 

 

 

 

6. Расчет амортизационных пружин

 

Жёсткость С  амортизационных пружин должна обеспечивать допустимую осадку d вибробункера от разовой засыпки Р_зас. При этом справедливо неравенство:

 ≤ С ≤ 0,16 * π² * ν² * m_н .

Величина С  может быть определена из соотношения:

С = .

Рассмотрим  левую часть верхнего неравенства:

 ≤   => D_н ≤ , где 

G - модуль сдвига материала пружин, G = 8*10⁵ кг/см;

n - число амортизационных пружин, n = 4 - 8;

D_п - диаметр амортизационной пружины;

i - число витков пружины, i = 8;

d_п - диаметр проволоки пружины, d_п = 4 мм.

D_н ≤ = 14,7 см.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принцип работы вибробункера

 

Для данной заготовки  в бункере имеются две ступени  ориентирования: ориентирование по положению заготовки в лотке относительно направления движения; ориентирование по радиусной выборке.

В чашу хаотично засыпается не более 345 штук. Под действием  вибрации заготовки поднимаются  по лотку и попадают на первую ступень  ориентирования. На этой ступени детали, передвигающиеся на образующих, продолжают двигаться по лотку вверх, а детали, передвигающиеся на круглых основаниях, скидываются обратно в бункер.

На второй ступени детали, перемещаясь, попадают на участок со специально смонтированными плоскими пружинами, которые колеблются в направлении стрелки; поэтому заготовка, наряду с поступательным движением, совершает вращательное движение. Также, на участке установлен источник света, фотоэлемент. Световой поток, попадающий на фотоэлемент, изменяется по силе в соответствии с геометрическими особенностями заготовки. При повороте заготовки в требуемое положение блок управления подает команду на двигатель. Столик затормаживается, а специальный рычаг выталкивает заготовку в зону обработки с сохранением ориентирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список  использованной литературы

 

1. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. Изд. 2-е перераб. и доп. М.: «Машиностроение», 1972. - 400 с.

2. Проектирование и расчет основных параметров вибробункера: Методические указания к выполнению курсовых работ по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» для студентов спец. 12.01/Под ред. Ротта А.Р., Куликова Н.Н. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2006. – 14с.

3. Рогачев  Э.Б., Гонцова Т.П., Маркин П.В. Электромагниты  толкающие серии МТ.