Автор работы: Пользователь скрыл имя, 03 Ноября 2012 в 22:55, реферат
Терминология и классификация в робототехнике регламентируются по ГОСТ 25686—85 и ГОСТ 25685—83. Приведенные ниже определения основных элементов сборочных роботизированных технологических систем базируются на общепринятых понятиях. Определения же стадий сборочного процесса, элементов автоматизированного процесса сборки, гибкого сборочного производства и некоторые сопутствующие понятия приведены в наиболее часто встречающихся в литературе формулировках.
РТСК-3 собирает в кассетах магнитопроводы с катушками; РТСК-4 устанавливает сверху катушки гильзу, фиксируя ее на магнитопроводе закаткой нижнего конца, выполняемой закаточным устройством; РТСК-5 устанавливает в гильзе кольцо, фиксируемое также закаткой. Подсобранные таким образом электромагниты поступают в кассетах в рабочую зону РТСК-6, где они комплектуются прокладкой, крышкой и проходят контроль правильности расположения выводов катушки в отверстиях токоподводящих ламелей. Затем РТСК-7 фиксирует крышку с прокладкой тремя винтами, а РТСК-8 обеспечивает пайку выводов катушки и окончательный контроль параметров электромагнита.
Управление работой линии осуществляется с помощью ГАУС на базе микроЭВМ «Электроника-60».