Автор работы: Пользователь скрыл имя, 09 Октября 2013 в 18:17, контрольная работа
Мехатронная система – это неразделимая совокупность механических, электромеханических и электронных узлов, в которых осуществляется преобразование и обмен энергии, информации. В современных мехатронных системах преобразование движения одного или нескольких тел в требуемые движения других тел осуществляется системой тел (деталей), называемых механизмов. Механизмы входят в состав машин – технических систем и предназначены для осуществления механических движений по преобразованию потоков энергии, силовых взаимодействий, необходимых для выполнения различных рабочих процессов. Часто силовой основой МС является электропривод постоянного и переменного тока, формирующих управляемую электромеханическую систему широкого назначения. Для ЭМС управления характерна тесная взаимосвязь электромеханической части с энергетическим каналом питания и каналом управления, что обуславливает ожидаемые характеристики проектируемого устройства часто в равной степени всеми функциональными звеньями.
Инновационная разработка актюаторов (пьезоприводов) и датчиков обеспечивает решение многих проблем автомобилестроения и улучшает эксплуатационные качества автомобиля, отвечающие жестким эксплуатационным требованиям.
Эффективность действия систем сигнализации, оповещающих зуммеров, биморфных и униморфных актюаторов (пьезоприводов), пьезоприводов зеркал и систем регулировки положения сидений, подъемников стекол, управления клапанами двигателя и ударных датчиков подушек безопасности улучшились благодаря разработке и использованию в производстве новых пьезокерамических материалов со сверхмалыми частицами.
Тепловые актюаторы используют как линейное или
объёмное расширение жидкости или газа,
так и деформацию формы вследствие биметаллического
эффекта, которые имеют место благодаря
изменению температуры. Рассмотрим биметаллический
актюатор. На рис. 10 мы видим балку из одного
материала (кремний), и слой из другого
материала (алюминий). Коэффициент теплового
расширения у них разный. При нагревании,
один материал расширяется быстрее, чем
другой, и балка изгибается. Нагревание
можно производить, пропуская через это
устройство электрический ток.
Тепловые актюаторы могут создавать относительно
большие силы, но нет конструкции которая
бы позволяла это сделать с позиции эффективного
использования энергии. Результат улучшается
при увеличении разницы между коэффициентами
теплового расширения и при большом изменении
температуры, однако достигаемое КПД всё
равно остаётся относительно маленьким.
Газы и жидкости имеют намного больший
коэффициент теплового расширения, чем
твёрдые тела, и это можно использовать
в термопневматических микроактюаторах.
На рис. 11 показан резонатор, внутри которого
находится жидкость, с тонкой мембраной
в роли нижней стенки. Через нагревательный
элемент (резистор) пропускается ток. Жидкость
нагревается и начинает расширяться, деформируя
мембрану.
Преимущества тепловых микроактюаторов:
1. Простая конструкция, рабочими элементами
являются резистор нагрева и для использования
биметаллического эффекта плёночная структура.
2. Подходящий размер, лежащий в микродиапазоне.
3. В качестве активных элементов применимы
почти любые материалы, которые кроме
различных коэффициентов расширения должны
обладать достаточной прочностью. Обычно
в качестве нагревателя используются
резисторы извилистой формы, которые можно
легко изготовить с использованием тонко-
или толстоплёночной технологии.
Недостатки:
1. В настоящее время нагревательный элемент
потребляет очень много энергии для того,
чтобы тепловой актюатор смог развить
относительно большую силу, т.е. у тепловых
актюаторов невысокий КПД.
2. Нагреватель