Автор работы: Пользователь скрыл имя, 04 Декабря 2014 в 14:27, курсовая работа
Применение промышленных роботов способствует решению трех основных важных проблем: улучшений условий труда рабочих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Основными требованиями ко всем элементам РТК являются высокая надежность и автоматизация всех основных вспомогательных и рабочих ходов.
В своей высшей форме автоматизация предполагает функционирование многочисленных взаимосвязанных технических средств на основе программного управления и групповой организации производства.
Задание 2
Введение 3
1.Технологический процесс 4
2. Оборудование 5
3. Компоновка РТК 9
4. Блок схема 10
5. Циклограмма работы РТК 11
6. Сеть Петри 12
7. Управляющая программа на языке iso7 14
Вывод 15
Список литературы 16