Обработка данных ка Kaguya

2.4. Обработка данных  Kaguya

Как было сказано выше, из большого количества данных, предоставляемых  Японским космическим агентством, были загружены готовые ортофотопланы, что предполагало их использование по исследованию мест посадок космических аппаратов, без геометрической обработки.

Однако при анализе изображений  методом послойного сравнения, используемого  в ГИС, было выявлено, что ортофотопланы, создавались на основе сцен ЦМР, полученных лазерным альтиметром LALT без взаимного уравнивания между маршрутами, что давало большие расхождения между снимками (рис. 2.11.)

Рисунок 2.11. Расхождение сцен ЦМР (на данном рисунке видно участок  расхождения ЦМР, более детально аленький участок указан стрелочкой).

 

2.4.1 Анализ пространственной  точности данных

При выполнении дипломной работы был  проведен сравнительный  анализ расхождения  изображений на полярные и экваториальные зоны.

 Так анализ параллельных  маршрутов на экваториальной  зоне показал расхождение меду  снимкам в 20 метров. При этом  углом направления расхождения  (относительно линии экватора) для  областей, попадающих на восточную  часть перекрытия, составило 45 градусов, на центр перекрытия 55 градусов, и на западную часть 70 градусов. Было измерено по 3 снимка каждого  маршрута относительно друг друга  методом выставления контрольных  точек на каждом снимке.

Следующим этапом было выполнено сравнение  снимков перекрывающихся витков. Так по всему полю перекрытия расхождение  составило 600 метров с углом направления  расхождения 56 градусов (рис.2.12).

Рисунок 2.12.  Векторы, показывающие расхождение изображений, перекрывающихся  витков и угол направления расхождения.

 

При анализе изображений на полярные области, расхождение не превысило 1 пикселя (10 метров). А угол направления  для восточной и центральной областей составлял ноль градусов (рис 2.13.а) для западной 80 градусов (рис 2.13.б).

Таким образом, исходя из проведенного анализа, было принято решение о  создание мозаики по снимкам Kaguya. Ввиду особенности данных типа DTMTCortho для создания мозаики был выбран программный продукт ENVI.

 

Рисунок 2.13.а и 2.13.б. Измерение расхождения снимков на полярную область.

 

2.4.2 Создание мозаик по данным Kaguya в ENVI

При проведении сравнительного анализа  изображений Kaguya и ортофотопланов LRO (таблица 2.2.) был определен маршрут, с расхождением между снимками LRO и Kaguya менее одного пикселя. Выбранный маршрут стал основой для создания мозаики.

Где NAC rectified – Смозаицированное изображение из левого и правого снимков (NAC mosaic), вручную привязанное по опорным точкам к мозаике широкоугольных снимков WAC mosaic;

Kaguya 1, Kaguya 2, Kaguya 3 – ортоизображения с КА Kaguya , полученные с трёх перекрывающихся витков.

 

Таблица 2.2. Показатели взаимного смещения космических изображений (в метрах на местности)

	NAC ortho	NAC L	NAC R	NAC rectified	Kaguya  1	Kaguya 2	Kaguya 3	WAC
NAC ortho	-	0	0	600	60	40	25	550
NAC L	0	-	30	600	60	25	10	550
NAC R	0	30	-	630	90	40	25	550
NAC rectified	600	600	630	-	500	540	555-600	40
Kaguya  1	60	60	90	500	-	900	20	500
Kaguya2	40	25	40	540	900	-	10	600
Kaguya 3	25	10	25	555-600	20	10	-	600
WAC	550	550	550	40	500	600	600	-

 

После чего в автоматизированном режиме было выполнено создание мозаики  с использованием ЦМР LDEM в качестве основы (рис.2.14)

Рисунок 2.14. Мозаика снимков Kaguya, полученная в ENVI.