Тепловизоры с оптико-механическим сканированием

Критерием состояния тарельчатых изоляторов типа ПФ-6А может быть разность температур между их шапкой и тарелкой. У исправного изолятора значения температуры тарелки и шапки не отличаются друг от друга на термограмме, а общая температура изолятора отличается от температуры окружающей среды на 0,2...0,4 °С. Для выявления дефектных изоляторов с помощью тепловизора его температурная чувствительность должна быть не ниже 0,1 °С; диапазон измеряемых температур — 20...+50°С; поле зрения 3 X 5°, мгновенный угол зрения 5'.

Наличие хотя бы одного исправного изолятора в гирлянде (в тяговой с постоянного тока) не позволяет выявить дефектные изоляторы тепловизионным¹ способом, так как через гирлянду не проходит ток утечки.

Тепловизоры применяют  также для определения состояния  изоляци высоковольтных выводов на тяговых подстанциях энергоучастков. Чувствительность тепловизора при этом должна быть не ниже 0,1 °С.

Тепловые процессы, протекающие  в автопокрышках, имеют важное значение для их эксплуатации. При заводских  испытаниях автомобильных и авиационных покрышек на специальных стендах стремятся выявить влияние на распределение температуры по структуре покрышки таких факторов, как скорость ее вращения, изменение этой скорости, давление воздуха в камере и нагрузка на колесо. Необходимо знать влияние каждого из этих факторов в отдельности и их совместное воздействие. Эти воздействия не одинаковы для разных точек покрышки и зависят от её конструкции. Однако обычная термограмма показывает только среднюю температуру в каждом концентрическом слое покрышки, в результате чего положение области перегрева не может быть локализовано.

Эта задача успешно решается с помощью  специального тепловизора снабженного  дополнительным устройством, получившим название “термостроб”. Оно позволяет  видеть стробированное (неподвижное) тепловое изображение вращающегося объекта. Применяя тепловизор с термостробом, можно наблюдать тепловое изображение вращающейся покрышки во время динамических испытаний и фиксировать участки ее перегрева.

К областям применения тепловизоров в промышленности и науке при исследовании температурных полей относят также следующие: измерение температурных режимов при изготовлении бумаги, листового проката металла, производстве стекла, резины и пластика, бетонных и железобетонных изделий: испытание стекол с электрическим подогревом для автомобилей и самолетов; измерение температуры вращающихся деталей машин, а также металлических деталей и инструментов при обработке на станках; изучение процессов теплопередачи в моделях, испытываемых в аэродинамических трубах; исследование распределения температуры в газовой струе авиационных двигателей; определение температуры поверхности ИСЗ в камерах, моделирующих космические условия полета; контроль качества защиты атомных реакторов электростанций; определение положений подземных и скрытых коммуникаций; контроль уровня и положения теплых или холодных жидкостей в резервуаре; непрерывный контроль обмуровки вращающихся обжиговых печей в процессе их работы;

определение потерь в зубчатых зацеплениях:

дефектоскопия материалов и отдельных конструкций при проведении статических и динамических испытаний; определение областей перехода ламинарного режима течения в турбулентный при аэрофизических исследованиях; дефектоскопия болтовых и заклепочных соединений; неразрушающий контроль неметаллических материалов; исследование внутренней коррозии баков и цистерн; контроль качества сварки тонкостенных конструкций по термограммай сварного шва, на который подается импульс тока; изучение теплоизоляции труб искусственных катков; исследование тепловых эффектов в клинических и биологических процессах и др.

С развитием тепловизионной техники  область применения тепловизоров для  анализа тепловых полей непрерывно расширяется. В СССР и за рубежом  для этого созданы специальные  типы приборов.

Снятие тепловых карт местности.

Использование тепловизоров для снятия тепловых карт местности  основано на дистанционном измерении  температуры земной поверхности  с самолета или с ИСЗ. Получаемые тепловые карты несут информацию об энергетическом состоянии исследуемых  участков поверхности Земли, что используется для решения различных научных и практических задач.

Тепловые карты позволяют судить о геологическом строении и полях  активности кратеров, способствуют поискам  и регистрации тепловых источников, гейзеров, мест подземных утечек в энергосистемах, тепломагистраля, дренажных устройствах, позволяет своевременно обнаруживать очаги зарождающихся пожаров и определять границы крупных пожаров сквозь пелену сплошного дыма, а также границы пожаров горючих ископаемых по скрытым очагам в штабелях угля, сланцев, шахтных отвалов и т. д.

Большое внимание в нашей стране и за рубежом уделяется использованию  самолетных тепловизоров при борьбе с лесными пожарами. При этом выявляют три основные задачи : обнаружение  малых (площадью не менее §5 м²) очагов зарождающихся пожаров с температурой 600...700 °С; картирование контуров охваченного огнем значительного участка леса или торфяного болота сквозь сплошную пелену дыма, когда визуальные методы неэффективны; контроль за затухшим или затухающим пожаром, обнаружение участков кромки, где можно ожидать вторичного возгорания.

Тепловые карты применяют также  для изучения океанских течений , обусловленных стоком рек; обнаружения  заболеваний лесной и сельскохозяйственной растительности; определения мощности и возраста льдов, прогнозирования образования ледовых трещин; исследования природных ресурсов Земли и т. д.

Тепловые карты существенно  отличаются от обычных аэрофотоснимков, так как в формировании последних  участвует отраженное излучение, в  формировании тепловых карт — отраженное и собственное излучение, а в ряде случаев лишь последнее. Поэтому на тепловых картах обнаруживаются нагретые объекты или участки местности, которые не выявляются на фотоснимках. Особенностью тепловых карт является зависимость динамики тепловых процессов, протекающих в течение суток. В связи с этим тепловые карты, полученные в разное время даже от одних и тех же объектов отличаются друг от друга.

Основные требования, предъявляемые  к тепловизионной аппаратуре для  снятия тепловых карт местности: рабочий спектральный диапазон должен соответствовать спектральным областям наибольшего пропускания инфракрасного излучения атмосферой и областям максимального излучения исследуемой поверхности; чувствительность и разрешающая способность должны позволять обнаруживать и регистрировать мелкие объекты с малыми температурными контрастами; угол обзора должен быть достаточно большим, но при этом ухудшение разрешающей способности на краю поля обзора не должно превышать допустимые значения.

Тепловизоры, предназначенные для снятия тепловой карты местности и устанавливаемые на летательных аппаратах (ЛА), выполняют сканирование мгновенного угла зрения только в плоскости, перпендикулярной направлению полета, обеспечивая просмотр по строке. Просмотр по кадру осуществляется за счет прямолинейного движения носителя аппаратуры. Обычно в таких тепловизорах применяют систему с оптико-механическим сканированием, реже — системы с электронным сканированием и самосканированием (на основе приборов с зарядовой связью, чувствительных в ИК. области спектра).

Предупреждение столкновений кораблей при их движениях на встречных  курсах.

В корабельном тепловизоре, предназначенном  для навигации в ночных условиях и предупреждения столкновений кораблей при их движении на встречных курсах, узел сканирования выполнен по схеме, но с вертикальной осью вращения зеркальной пирамиды (рис. 5.12). Головка прибора помещена в кардановый подвес и связана электрическими проводами и трубопроводами охлаждения ПИ с корпусом, который устанавливают на корабельной мачте. Для получения четкого изображения наблюдаемых теплоизлучающих объектов необходима большая частота вращения зеркальной пирамиды.

Достаточно большой кинетический момент вращающейся пирамиды используется в системе гироскопической стабилизации оси визирования тепловизора при качке корабля .

Медицинская диагностика.

Появление и развитие тепловидения позволило реализовать идею использования  инфракрасного излучения человеческого  тела для медицинской диагностики. Одно из первых сообщений о возможности радиометрического обнаружения опухоли молочной железы было сделано Р. Лоусоном , который показал, что температура над опухолью может отличаться от температуры тела в среднем на 1°. При клинических исследованиях была получена определенная корреляция между ростом температуры и степенью развития злокачественной опухоли. В результате исследований с применением эвапорографа оказалось, что этот прибор может быть использован для проведения профилактических обследований подобно тому, как флюорография применяется при обнаружении ранней стадии туберкулеза. Применение тепловизоров для исследования собственного теплового излучения тела человека позволило установить ряд показателей физиологического состояния его организма, связанных с распределением температуры по поверхности кожного покрова.

Тепловидение значительно расширяет  обычные области применения ИК техники  в медицине, так как позволяет  не только фотографировать освещенную ИК лучами поверхность тела человека и расположенные вблизи от нее  сосуды, но и наблюдать изображения, создаваемые собственным тепловым излучением тела. Особенность наблюдения в этой области ИК спектра состоит в том, что различные предметы, окружающие наблюдаемую поверхность, имеют близкую к ней температуру. Вследствие этого радиационные контрасты оказываются недостаточными для непосредственного наблюдения: даже разность температур 1 °С создает при длине волны 10 мкм контраст, примерно равный 1 %, что вдвое меньше минимального контраста, еще различимого глазом.

Причины возникновения  температурных перепадов на поверхности тела человека продолжают широко обсуждаться, однако не вызывает сомнений прямая связь поверхностных температурных эффектов с процессами, происходящими в организме. Наряду с чисто физической природой возникновения температурных перепадов, существует еще зависимость их от работы вегетативной нервной системы, вызывающей при любых изменениях тепловой энергии внутренних органов эффект изменения кровенаполнения в сопряженной с ними подкожной сосудистой сети в рефлексогенной зоне, соответствующей данному органу, и, как следствие, изменения температуры. Свойства человеческой кожи в ИК диапазоне по излучательной способности близки к абсолютно черному телу. Среднее значение коэффициента излучения кожи принимают равным 0,97 и по различным данным он может иметь значение в пределах 0,84... 1,00, что приводит к ошибкам определения истинной температуры. Так, различия коэффициентов излучения кожи в 1 % эквивалентно перепаду температур в 1 °. Спектральный максимум излучения кожи = 10.мкм. Изменение температуры фона также влияет на точность измерений,, например, при ее изменении от 25 до 15 °С ошибка составляет 0,3 °С при = 0,95, а при = 0,83 — 1,2 °С, т. е. погрешность измерения температуры растет при уменьшении 8. Температуру фона следует поддерживать с точностью С, что при = 0,97 обеспечит погрешность, не превышающую 0,05 °С.

Инфракрасное излучение в диапазоне 0,7...0,9 мкм проникает сквозь кожу на глубину около 3 мм, что позволяет регистрировать сосуды при освещении пациента ИК источником. Регистрация изображения в ближней ИК области возможна как с использованием соответствующих фотоматериалов,, так и аппаратуры на базе электронно-лучевых трубок типа видикон, электронно-оптических преобразователей.

Важное значение в  медицинской тепловизионной диагностике  имеют аппаратура, методики ее использования, помещение, где она установлена. В ГОИ имени С. И. Вавилова имеется «Планировочно-технологическое решение кабинета» для оснащения вновь строящихся лечебных учреждений, термографическими кабинетами, предназначенными для диагностики различных заболеваний и проведения массового профилактического осмотра населения.

Тепловидение является хотя и эффективным, но дополнительным методом при диагностике различных  заболеваний; полезно сочетание  тепловизионного метода исследования с другими, например, рентгенологическим, ультразвуковым, радиоизотопным, лазерным, охватывающими более широкий спектр электромагнитных волн [100].

Применяя иглотерапию  или электроакупунктуру, также наблюдают  с помощью тепловизора изменение  порядка на 1 °С теплового поля кожи, позволяющее судить о ходе лечения, например, такого заболевания, как неврит лицевого нерва, биологически активные точки (БАТ), как правило, располагаются в областях с повышенной радиационной температурой. Отдельные БАТ могут наблюдаться тепловизором, особенно если в нем предусмотрено подавление низкочастотных составляющих спектра видеосигнала. Созданная в древности координатная привязка БАТ к поверхности тела человека достаточно универсальна. Поэтому предпринимаются попытки использовать существующую координатную привязку БАТ для систематизации тепловых полей человека и установления их связи с местоположением Б'АТ в частности с целью создания алгоритмов машинной диагностики заболеваний. Для координатной привязки термограммы и поверхности тела разработана система обозначений, упрощающая описание термограмм, статистическую обработку экспериментальных результатов.

Решение задач медицинской  диагностики облегчается при  наличии эталона, так называемой нормальной термограммы. Выявление  разницы между нормой и патологией зависит от квалификации врача термолога. Наиболее полезным является периодическое, в течение жизни человека, его термографированне для сравнения настоящей и предыдущих термограмм. Для обнаружения патологии необходимо знать ориентировочные значения перепадов и абсолютных значений температур различных участков тела.