Геодезические работы с использованием спутниковых систем

Уравнивание выполняется после  предварительной обработки и удовлетворительных результатов контроля. В программах для окончательной обработки должны быть предусмотрены модули: просмотр и редактирование данных, уравнивание, преобразование координат, экспорт и сервис данных.

Просмотр и редактирование позволяет выводить на экран результаты предварительной обработки в графическом и цифровом виде, редактировать перед уравниванием геометрию построения, идентификаторы точек, варьировать избыточные измерения.

Уравнивание векторов базовых линий  выполняется по методу наименьших квадратов  в пространственной СК, чаще всего  в WGS-84. Вектора базовых линий образуют геодезическую сеть. Уравнивание может выполняться свободной геодезической сети, опирающейся на один исходный пункт, и сети несвободной, опирающейся на избыточное количество пунктов с известными координатами, которые после уравнивания должны сохраниться неизменными. В процессе обработки определяются уравненные по МНК значения координат определяемых пунктов и их СКП, которые сводятся в каталог и могут быть распечатаны в требуемой для отчета форме.

Следует отметить, что с увеличением  числа избыточных измерений (число  наблюдаемых спутников 5 и более), с использованием избыточных исходных пунктов при уравнивании и избыточных связей по базовым линиям снижаются величины СКП при уравнивании, и тем самым повышается точность определяемых координат. Количество избыточных измерений вырастает также с уменьшением числа определяемых при уравнивании неизвестных. Поэтому возникает желание при решении некоторых задач (например, при определении только плановых координат) исключить из уравнивания определение высот пунктов. Теоретически эго возможно в двух случаях:

• достаточно точно известны геодезические высоты Н исходных и определяемых пунктов;
• все определения проводятся только в пространственной системе X, У, X и пересчет в геодезические системы не требуется.

На практике производство геодезических  работ в РФ проводится в системах плоских прямоугольных геодезических координат (СК-95) и в Балтийской системе нормальных высот. Если при уравнивании происходит трансформация координат из одной системы в другие по формулам перехода, то в соответствии с (2.5) используются в вычислении координат В, Lи х, у геодезические высоты Я, которые остаются неизвестными. Их замена на нормальные высоты не учитывает аномалию высоты и приведет к грубым ошибкам обработки построения.

Преобразование координат из одной  системы б другую проводится в рамках применяемого ПО. Так, в Сredo ТРАНСКОР можно выполнить преобразование между системами WGS-84, ПЗ-90, СК-42, СК-95, а также перейти в местную из государственной системы по известным параметрам связи. Все современные геодезические программные пакеты вычисляют данные в геоцентрических, геодезических, государственных и местных системах координат. Если параметры перехода в МСК установлены ненадежно, то в ПО предусмотрена трансформация системы на основе пунктов ОГС, координаты которых известны в двух СК. Для этого используют известные пункты, оконтуривающие зону работ. Модуль ПО «преобразование координат» строит для этих пунктов вектора преобразований из одной СК в другую и по ним — изолинии преобразования. Вектора перехода в МСК для вновь определяемых пунктов вычисляются интерполированием с использованием изолиний преобразований координат.

После выполнения преобразований координат  производятся окончательные вычисления всех пунктов объекта и формируется файл отчета, координаты в котором приводятся в системе пользователя в соответствии с техническим заданием. Материалы обработки можно экспортировать с помощью сервисного модуля ПО в ГИС, ЗИС и другие информационные системы.

 

Заключение.

В результате выполненной  работы можно сделать следующие  основные выводы:

Необходимо отметить неоспоримые преимущества использования GPS и ГЛОНАС, методов при проведении съёмочных работ, по сравнению с традиционным, который заключается в следующем: отсутствует необходимость прямой видимости между точками; достижима более высокая точность определение координат опознаков, а значит и их привязки; значительно увеличивается скорость работ; получение результатов в единой общеземной системе координат; комплексное получение координат (трехмерное, планово-высотное); высокая степень автоматизации как полевых, так и камеральных работ; возможность выполнения работ одним исполнителем (оператором); повышение безопасности выполнения работ; экономическая целесообразность при интенсивном использовании.

Формируемые прогнозные, предварительные  и окончательные эфемериды ГЛОНАСС, GPS описывают положение фазового центра передающей антенны в связанной с Землей пространственной геоцентрической системе координат. Данная система является системой взаимосогласованных геодезических параметров, включающих фундаментальные геодезические постоянные, параметры общеземного эллипсоида, параметры гравитационного поля Земли, общеземную систему координат и параметры ее связи с другими системами координат.

 Приемники геодезического  назначения выполняют следующие  функции:

генерация местной шкалы  времени (местных эталонных колебаний); поиск, усиление и разделение сигналов ;фильтрация сигналов; выделение из сигналов меток времени и псевдослучайных  последовательностей; слежение за частотой, фазой, кодовыми сигналами, измерение  псевдодальностей; прием установочных параметров и маркеров, фиксирующих  внешние события; выполнение различных  оперативных расчетов; выдача в форме  индикации на дисплее контроллера  соответствующей информации об установочных указаниях и параметрах, результаты измерений, например в форме геодезических координат, прием поправок (при помощи специального радиоканала) в псевдодальности от внешнего передающего устройства; передачу результатов спутниковых наблюдений на другие радиоприемные

устройства.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Список  литературы

1. Ворошилов А.П. Спутниковые системы и электронные тахеометры: Учебное пособие. Челябинск: АКСВЕЛЛ, 2007. -163 с.
2. А.В. Лысов, А.С. Шиганов Геодезические работы при землеустройстве: Учеб. пособие .; ФГОУ ВПО «Саратовский ГАУ им. Н.И. Вавилова». Саратов, 2007, 147 с.
3. Антонович К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии. Т.1.2. М. "Картгеоцентр", 2006г.
4. . Дементьев В. Е.Современная геодезическая техника и ее применение. Тверь "Ален", 2006 г.

•