Проектирование гидропривода опор универсального экскаватора

 

 

Выбор гидродвигателя

В качестве гидродвигателей  могут применяться гидроцилиндры  и гидромоторы.

Выбор нормализированных  гидроцилиндров осуществляется по велечину хода штока и внутреннему диаметру цилиндра.Ход штока выбирается конструктивно  в соответствии с кинематической схемой машины.Внутренний диаметр цилиндра определяется расчётом.

  Так как в моём  случае рабочий ход осуществляется  пи подаче жидкости в поршневую  полость,то диаметр определяется :

 

;

 

 

 

По расчетному диаметру D  выбираем цилиндр : ОСТ 22-1417-79

Диаметр цилиндра D=140(мм)

Диаметр штока, выбранного цилиндра d=90(мм)   при φ=1.6

Ход поршня S=400(мм)

Действительная скорость движения штока при подаче в поршневую  полость и работе гидропривода в  режиме постоянного расхода равна:

 

 

Относительное отклонение в  скорости: , допустимо 10%

 

 

 

 

Построение статической  характеристики работы гидропривода

С целью проведения графического анализа работы и возможностей регулирования  проектируемого гидропривода строится его статическая характеристика.

Статическая характеристика гидропривода получается наложением построенных  в масштабе характеристик, составляющих гидропривод элементов.

В начале строиться характеристика насоса (Н) по его действительной подаче Qдн, затем характеристика двигателя (Д) при постоянной нагрузке. Характеристика сети (С) строится по значениям потерь давления при расходах Q=0 и Q=Qдн. Суммарная нагрузочная характеристика (С+Д) получается графическим сложением характеристики сети и двигателя по давлению, поскольку эти элементы в схеме расположены последовательно. При параллельном соединении элементов их характеристики складываются по расходу. Тоска А пересечения нагрузочной характеристики с характеристикой насоса является рабочей точкой. Она определяет действительные подачу и давление в насосе, работающем в режиме постоянного расхода.

Характеристика защищающего  насос предохранительного клапана (ПК) строится по его технической  характеристике, а при её отсутствии проводится параллельно оси Q. Точка К пересечения характеристики предохранительного клапана и насоса определяется давлением настройки предохранительного клапана, которое составляет 1.25Рдн.

Действительный гидромеханический  КПД привода (ПКПЛКПКШПИК) или отношение  мощности на двигателе к мощности насоса можно найти из графика  как отношение площади  О-Рд-Д-Qдн к площади О-Рд-А-Qтн.

Мощность насосной станции, определяющая возможности регулирования  гидропривода, оценивается площадью О-К2-К-Qтн. Здесь Qтн и К2 берётся из технической характеристики насоса

 

 

 

 

   

 

 

 

 

 

 

Рабочая характеристика привода

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Составление таблицы  действительных характеристик

Составляем таблицу с  целью контроля правильности проведённого расчета,увязки действительных характеристик  всех устройств проектируемого привода. Элементы гидропривода, установленные  в одном блоке, рассматриваются  как одно устройство.

  Рд - действительное значение давления на входе в элемент гидросистемы. Максимальное давление поддерживает насос. Давление в последующих по потоку элементах уменьшается на величину гидралических потерь до них и задаётся последующей гидравлической или механической нагрузкой.

 

 –действительная подача насоса, задается насосом.

 

Устройство		, дм³/с	, кВт	, м/с	, кН	,	, дм³	, %	Приме- чание
Насос	16	2.6325	42.184			20	0,131		207.25
Цилиндр	13.879	2.6325	36.591	0.17	215.24				OСТ 22-1417-79
Распред.	15.869	2.6325	0						Р-25.16
Фильтр	0.35	1.54							1.1.32-25
Бак	0	2.6325							ГОСТ 12448-80
Кран	-0.024	2.6325							1148бк
Гидрозамок	15.169	2.6325							У4610.36А
Теплообмен.	0.65	1.54							КМ6-СК-1
Маном.1	16	0							0-25
Маном.2	0.35	0							0.6
Гидросист.

 

 

Расход последовательно  соединенных элементов уменьшается  на величину утечек в предыдущих. При  параллельном соединении расход суммируется.

- действительная  мощность.

- действительная  частота вращения и рабочий  объем насоса и гидромотора,  объем бака. Определяется по расчетам  или по паспортным данным.

  -равно отношение полезной мощности к затраченной на графике статических характеристик привода.

 

Список использованной литературы

 

1. Мельков В.И Проектирование  гидроприводов машин : Методические  указания./С.А Ларионов Томск : Изд-во Томского архитектурно-строительного  университета,2001. - 43с.