Электропривод передвижения тележки мостового крана по системе ПЧ-АД

Рисунок 10.1.1- Характеристики ЭП при разгоне тележки с грузом

Таблица10.2.1

t	w	M	w0	ΔP пер	ΔР
с	рад/с	Нм	рад/с	Вт	ВТ
0	100,175	27,6	105	313,349	402,149
0,6	98,49361	10,03449	100,26	41,70651	130,5065
1	96,23671	4,848032	97,1	9,847952	98,64795
1,8	90,64899	0,642573	90,78	0,19809	88,99809
2	89,14678	0,195786	89,2	0,024516	88,82452
5	65,65322	-0,98978	65,5	0,356841	89,15684
6	57,75464	-0,99791	57,6	0,363098	89,1631
8	41,95498	-0,99991	41,8	0,364647	89,16465
10,5	22,205	-1	22,05	0,364714	89,16471
11,34	15,569	-1	15,414	0,364715	89,16471
11,34	15,555	-1	15,414	0,331773	89,13177
12	12,32184	17,56792	65,5	0,356841	89,15684
13	10,93219	25,54867	57,6	0,363098	89,1631
14	10,64804	27,18055	41,8	0,364647	89,16465
14,5	10,60803	27,41033	22,05	0,364714	89,16471
14,9	10,5925	27,49948	15,414	0,364715	89,16471
15,24	10,5852	27,5414	15,414	0,331773	89,13177
15,24	10,6	27,6	15,4	127,2427	216,0427
15,5	10,6	27,6	15,4	311,7254	400,5254
16	10,6	27,6	15,4	311,7254	400,5254
16,1	10,6	27,6	15,4	311,7254	400,5254
16,8	10,6	27,6	15,4	311,7254	400,5254
17,1	10,6	27,6	15,4	311,7254	400,5254
17,2	10,6	27,6	15,4	311,7254	400,5254
17,2	10,56456	27,6	15,7	333,5101	337,8701
17,5	10,20493	16,76475	13,33	123,2762	127,6362
17,8	9,083661	10,03449	10,96	44,30253	48,66253
18	8,060546	7,033059	9,38	21,83536	26,19536
19	1,346237	0,642573	1,48	0,202246	4,562246
19,18	-2,2E-05	0,234356	0,058	0,031996	4,391996

 

Рисунок 10.2.1- Характеристики ЭП при торможении тележки с грузом

 

 

 

 

 

Таблица10.3.1

t	w	M	w0	ΔP пер	ΔР
с	рад/с	Нм	рад/с	Вт	ВТ
0	0	0	0	0	88,8
0,1	0	-4,503	-0,79	8,370492	97,17049
0,15	0	-6,7545	-1,185	18,83361	107,6336
0,2	0	-9,006	-1,58	33,48197	122,282
0,3	0	-13,509	-2,37	75,33442	164,1344
0,303	0	-13,6441	-2,3937	76,84865	165,6486
0,303	0	-13,7	-2,3937	77,16355	165,9636
0,5	-0,43984	-20,1159	-3,95	166,1449	254,9449
1	-3,47966	-25,3463	-7,9	263,6282	352,4282
6	-42,7963	-26,4	-47,4	285,9782	374,7782
8	-58,5963	-26,4	-63,2	285,9782	374,7782
10	-74,3963	-26,4	-79	285,9782	374,7782
12	-90,1963	-26,4	-94,8	285,9782	374,7782
13,29	-100,385	-26,4	-104,991	286,1024	374,9024
13,29	-100,393	-26,4	-105	286,1832	374,9832
13,5	-101,56	-19,6991	-105	159,4447	248,2447
14,13	-102,43	-14,7059	-105	84,4827	173,2827

          Рисунок 10.3.1- Характеристики ЭП  при разгоне тележки без груза    

Таблица10.4.1

t	w	M	w0	ΔP пер	ΔР
с	рад/с	Нм	рад/с	Вт	ВТ
0	-102,605	-13,7	-105	77,20546	166,0055
1	-96,8548	-1,35707	-97,1	0,782942	89,58294
3	-81,117	-1,00028	-81,3	0,430836	89,23084
6	-57,417	-1	-57,6	0,430599	89,2306
10	-25,817	-1	-26	0,430599	89,2306
11,34	-15,231	-1	-15,414	0,430599	89,2306
11,34	-15,21	-1	-15,414	0,480012	89,28001
12	-13,2093	-12,4974	-15,4	64,42173	153,2217
13	-13,0059	-13,6662	-15,4	76,9865	165,7865
14	-13,0002	-13,699	-15,4	77,35594	166,1559
15	-13	-13,7	-15,4	77,36634	166,1663
15,24	-13	-13,7	-15,4	77,36651	166,1665
15,24	-13	-13,7	-15,4	77,36664	166,1666
15,5	-13	-13,7	-15,4	77,36664	166,1666
16	-13	-13,7	-15,4	77,36664	166,1666
16,8	-13	-13,7	-15,4	77,36664	166,1666
17,2	-13	-13,7	-15,4	77,36664	166,1666
17,2	-12,9766	-13,7	-15,4	78,12028	82,48028
17,5	-12,2828	-5,34999	-13,03	9,406275	13,76628
18	-9,05958	-1,72939	-9,08	0,083084	4,443084
19	-1,30188	-1,02051	-1,18	0,292673	4,652673
19,165	-0,00022	-1,01138	0,1235	0,294416	4,654416
19,18	0	-1,01078	0,242	0,575566	4,935566

Рисунок 10.4.1- Характеристики ЭП при торможении тележки без  груза

 

 

11 Окончательная проверка  двигателя по нагреву и перегрузочной способности

В результате расчета  переходных процессов и потерь мощности за цикл мы построили зависимости . Эти зависимости позволяют провести окончательную проверку двигателя по нагреву и перегрузочной способности.

Проверка по нагреву проводится методом средних  потерь или эквивалентных величин.

Эквивалентное значение момента:

,     (11.1)

где - эквивалентное значение момента на i-ом интервале кривой

Эквивалентное значение момента  для трапеции:

,   (11.2)

Эквивалентное значение момента  для треугольника:

,      (11.3)

Эквивалентное значение момента для прямоугольника:

,      (11.4)

В соответствии с формулами и графиками получены следующие эквивалентные моменты.

Таблица 11.1 –  Эквивалентные моменты на i-ом интервале.

, Нм	, с	, Нм	, с
23,55	1	-11,6	0,5
48,4	12,3	-20	13
28,5	0,8	-8,2	1
15,9	2	-1	0,8
0,9	8,84	-1	9,7
14,7	1,66	-13,7	15,2
26,4	4,2	-7,2	0,7
15,9	1,5	-1,73	1,7

        Получаем: .

Условие правильности выбора двигателя по нагреву:

,

          - условие выполняется.

 

12 Расчёт расхода электрической энергии за цикл и расчёт      циклового к.п.д.

     

12.1 Расчёт  потерь энергии при линейном  задании скорости

          Потери энергии в стали:

— в переходном процессе:

  (12.1.1)

— в установившемся режиме:

      (12.1.2)

где t_у – время установившегося движения при данной величине w₀

          Механические потери:

— в переходном процессе:

   (12.1.3)

— в установившемся режиме:

      (12.1.4)

          Переменные потери энергии:

— в переходном процессе:

    (12.1.5)

где

— в установившемся режиме:

     (12.1.6)

По формулам 12.1.1-12.1.6 рассчитаем потери энергии  для каждого участка.

12.1.1 Разгон ЭП при передвижении  тележки с грузом

По выше приведенным  формулам:

 

12.1.2 Торможение ЭП при передвижении  тележки с грузом

— торможение на пониженную скорость:

— работа на пониженной скорости:

 

— работа на полное торможение: 

 

12.1.3 Разгон ЭП при передвижении  тележки без груза

 12.1.4 Торможение ЭП при передвижении тележки без груза

— торможение на пониженную скорость:

— работа на пониженной скорости:

 

— работа на полное торможение: 

12.2 Расчёт  полной механической энергии  за цикл

  (12.2.1)

12.2.1 Разгон ЭП при передвижении  тележки с грузом

12.2.2 Торможение ЭП при передвижении  тележки с грузом

— торможение на пониженную скорость:

— работа на пониженной скорости:                 

          

— полное торможение:

     

12.2.3 Разгон ЭП при передвижении  тележки без груза

12.2.4 Торможение ЭП при передвижении  тележки без груза

— торможение на пониженную скорость:

— работа на пониженной скорости:                 

— полное торможение:

      

       Полная механическая энергия  за цикл:

                                   (12.2.2)

 

12.3 Расчёт циклового  к.п.д.

 

 

         (12.3.1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(12.3.2) 
 

По формуле 12.3.1 получаем

 

 ЗАКЛЮЧЕНИЕ