Гироскопические вертикали

Гироскопические вертикали (гировертикали) предназначены для определения направления истинной вертикали на движущихся объектах. Являясь одним из приборов системы ориентации подвижного объекта, они применяются как датчики углов крепа и тангажа летательного аппарата (или датчики аналогичных углов па других движущихся объектах) и служат для создания на движущемся объекте площадки, стабилизированной в плоскости горизонта.

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………….. 5
1 ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ……………………………………………………. 6
1.1 Обзор научно технической и патентной литературы…………...…………. 6
1.2 Описание конструкции и принципа действия…………………………….. 12
1.3 Уравнения движения гировертикали………………………………………. 13
2 РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ…………………………………………………………. 16
2.1 Выбор типа гиродвигателя…………………………………………………. 16
2.2 Габаритные размеры………………………………………………………... 16
2.3 Расчет массы и момента инерции вращающихся частей………………..... 16
2.4Расчет максимального момента…………………………………………….. 17
2.5 Определение основных параметров гиромотора………………………….. 19
2.6 Индукция в воздушном зазоре……………………………………………... 21
2.7 Обмоточные данные статора……………………………………………….. 22
2.8 Расчет магнитной цепи……………………………………………………... 23
2.9 Параметры схемы замещения……………………………………………… 23
2.10 Механическая характеристика……………………………………………. 24
2.11 Уточнение кинетического момента. Расчет времени разбега…………... 24
Заключение………………………………………………………………………. 26
Список использованной литературы…………………………………………... 27