Автор работы: Пользователь скрыл имя, 31 Марта 2013 в 16:30, лекция
Основные принципы построения датчиков. Структурные схемы датчиков.
Классификация датчиков, основные требования к ним.
Обозначим через y ( t ) функцию, описывающую изменение во времени регулируемой величины, т. е. y ( t ) — регулируемая величина. Через g ( t ) обозначим функцию, характеризующую требуемый закон ее изменения. Величину g ( t ) будем называть задающим воздействием. Тогда основная задача автоматического регулирования сводится к обеспечению равенства y ( t )= g ( t ). Большинство
Рис.1
САР решают эту задачу, используя принцип регулирования по отклонению. Функциональная схема такой САР показана на рис. 1. Суть принципа регулирования по отклонению заключается в следующем. Регулируемая величина у ( t ) измеряется с помощью датчика Д и поступает на элемент сравнения (ЭС). На этот же элемент сравнения от датчика задания (ДЗ) поступает задающее воздействие g ( t ) В ЭС величины g ( t ) и y ( t ) сравниваются, т. е. из g ( t ) вычитается y ( t ). На выходе ЭС формируется сигнал, равный отклонению регулируемой величины от заданной, т. е. ошибка Δ = g ( t )- y ( t ).
Этот сигнал поступает на усилитель (У) и затем подается на исполнительный элемент (ИЭ), который и оказывает регулирующее воздействие на объект регулирования (ОР). Это воздействие будет и меняться до тех пор, пока регулируемая величина y ( t ) не станет равна заданной g ( t ). На объект регулирования постоянно влияют различные возмущающие воздействия: нагрузка объекта, внешние факторы и др. Эти возмущающие воздействия стремятся изменить величину y(t) . Но САР постоянно определяет отклонение y ( t ) от g ( t ) и формирует управляющий сигнал, стремящийся свести это отклонение к нулю. По своему назначению элементы, входящие в состав систем автоматики, разделяются на чувствительные, усилительные и исполнительные