Автор работы: Пользователь скрыл имя, 26 Октября 2014 в 19:34, контрольная работа
Краткое описание
Центробежный способ литья применяется главным образом для получения полых отливок типа тел вращения (втулок, обечаек для поршневых колец, труб, гильз) из цветных и железоуглеродистых сплавов, а также биметаллов. Сущность способа состоит в заливке жидкого металла во вращающуюся металлическую или керамическую форму (изложницу). Жидкий металл за счет центробежных сил отбрасывается к стенкам формы, растекается вдоль них и затвердевает.
Содержание
1. Центробежное литье 1.1. Сущность метода. 1.2. Используемое оборудование 1.3. Область применения 2. Диффузионная сварка: 2.1. Сущность метода . 2.2. Применение. 2.3. Используемое оборудование. 3. Долбежные и протяжные станки: 1.1. Классификация. 3.2. Назначение и области применения долбежных и протяжных станков. 4. Промышленные роботы: 4.1. Характеристика промышленных роботов. 4.2. Управление промышленным роботом. 4.3. Классификация и конструктивно технологические параметры ПР. 4.4. Технические характеристики ПР. 4.5. Целесообразность использования ПР.
2. Число степеней подвижности
промышленного робота определяется
общим числом поступательных
и вращательных движений манипулятора,
без учета движений зажима-разжима
его схвата. Большинство промышленных
роботов в машиностроении имеет до пяти
степеней подвижности;
3. Рабочая зона определяет
пространство, в котором может
перемещаться схват манипулятора. Обычно
оно характеризуется наибольшими перемещениями
захватного устройства вдоль и вокруг
каждой оси координат.
Мобильность промышленного
робота определяется его способностью
совершать разные по характеру движения:
перестановочные (транспортные) перемещения
между рабочими позициями, находящимися
на расстоянии, большем, чем размеры рабочей
зоны манипулятора; установочные перемещения
в пределах рабочей зоны, определяемой
конструкцией и размерами манипулятора;
ориентирующие перемещения схвата, определяемые
конструкцией и размерами кисти - конечного
звена манипулятора. Промышленные роботы
могут быть стационарными, не имеющими
перестановочных перемещений, и передвижными,
обеспечивающими все названные виды движений
4.5. Целесообразность
использования ПР
достаточно быстрая окупаемость
исключение влияния человеческого
фактора на конвейерных производствах,
а также при проведении монотонных работ,
требующих высокой точности;
повышение точности выполнения
технологических операций и, как следствие,
улучшение качества;
возможность использования
технологического оборудования в три
смены, даже 365 дней в году;
рациональность использования
производственных помещений;
исключение воздействия вредных
факторов на персонал на производствах
с повышенной опасностью;
Список используемой
литературы
Технология конструкционных
материалов. Учебник для ВУЗов М., «Машиностроение», 1977г.
Металлорежущие системы машиностроительных
производств: Под редакцией Г.Г. Земского и О.А. Таратынова. – М. 1988г
А.И.Лисовой. Устроийство, наладка и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий. – М. 1971г
Станки с програмным управлением. Справочник. – М. 1975г
Металлорежущие станки. Учебное
пособие для вузов. Н.С. Колев, Л.В. Краснченко, Н.С. Никулин и др. – М: Машиностроение 1980г
Н.И. Камышный, В.С. Стародубов. Конструкция и наладка токарных автоматов и полуавтоматов. – М: Высшая школа 1975г
И.М. Кучер. Металлорежущие станки.
Машиностроение. – Ленинград 1969г
Ю. Н. Кузнецов. Станки с ЧПУ
– К. Высшая школа 1991г