Автоматика и автоматизация

·  максимальное перерегулирование σ – не более 10%;

·  время регулирования tp – не более 50 с;

·  время нарастания – не более 15 с;

·  запас устойчивости по амплитуде – не менее 10 дБ;

·  запас устойчивости по фазе – от 30 до 80 град.[1]

 

 

 

 

 

5.Раздел автоматизации 

5.1 Идентификация объекта автоматизации

Под идентификацией динамических объектов понимают процедуру определения  структуры и параметров их математических моделей, которые при одинаковом входном сигнале объекта и  модели обеспечивают близость выхода модели к выходу объекта при наличие какого-то критерия качества.

Необходимым условием надежной устойчивой работы АСР является правильный выбор типа регулятора и его настроек, гарантирующий  требуемое качество регулирования.

В зависимости от свойств объектов управления, определяемых его передаточной функцией и параметрами, и предполагаемого  вида переходного процесса выбирается тип и настройка линейных регуляторов.

 

5.2 Оптимизация параметров настройки П – регулятора

Для оптимизации параметров регулятора влажности воспользуемся пакетом  прикладных программ для построения систем управления Nonlinear Control Design (NCD) Blockset, который реализует метод динамической оптимизации. Этот инструмент, строго говоря, представляющий собой набор блоков, разработанных для использования с Simulink, автоматически настраивает параметры моделируемых систем, основываясь на определённых пользователем ограничениях на их временные характеристики. Типовой сеанс в среде Simulink с использованием возможностей и блоков NCD Blockset состоит из ряда стадий (рис. 23).

·  Начальной стадией является создание модели исследуемой системы из стандартных блоков.

·  Затем вход блока NCD Outport соединяется с теми сигналами системы, на которые накладываются ограничения. Этими сигналами могут быть, например выходы системы, их среднеквадратические отклонения и т.д.

·  Затем в режиме командной строки MATLAB задаются начальные значения параметров, подлежащих оптимизации.

·  Двойным щелчком мыши на пиктограмме NCD Outport данный блок раскрывается.

·  В меню блока NCD Outport задаётся интервал дискретизации (один или два процента от длительности процесса моделирования и указываются имена (идентификаторы) параметров системы, подлежащих оптимизации.

·  Процесс оптимизации системы инициализируется нажатием кнопки Start.

Вывод

В данной курсовой работе проведена идентификация  производства стеновых панелей как  объекта автоматического регулирования.

Проведена проверка на наблюдаемость и управляемость  объекта управления.

На  основе анализа переходных характеристик  объекта управления был выбран наиболее подходящий для данного переходного  процесса П – регулятор.

В результате введения в систему П – регулятора были получены следующие параметры системы:

Время переходного процесса 19,1 с.;

Время нарастания – 13,5 с.

Перерегулирование – 1,7%;

Статическая ошибка – нет;

Запас по фазе – 100 градусов;

Запас по амплитуде – 20,4 дБ.

Запас устойчивости по фазе полученный в  размере 100 градусов не удовлетворяет  заданному (от 30 до 80), потому что заданных параметрах переходного процесса невозможно добиться желаемого запаса устойчивости по фазе, но с учетом наибольшего приоритета остальных параметров можно принять полученный запас устойчивости как наиболее подходящий в данной ситуации. Учитывая полученные значения и принятые допущения параметров системы можно утверждать, что выполнены все поставленные в задании на курсовую работу требования.

 

Структурно-функциональная блок-схема АСР

ЗО – задающий орган 
АР – автоматический регулятор 
ИМ – исполнительный механизм 
РО – рабочий орган 
ОУ – объект управления 
ДОС – датчик обратной связи

Заключение

Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ  ТП) на сегодняшний день является необходимым  критерием каждого крупного предприятия. Наличие подобных систем на производстве позволяет с высокой точностью  задавать различные параметры и  поддерживать их в заданных интервалах. В последние годы крупные производители  строительных изделий все большее  внимание уделяют именно автоматизации. И это не удивительно. Высокая  конкуренция среди поставщиков  строительных и отделочных материалов заставляет руководителей более  серьезно относиться к внедрению  высоких технологий на своем предприятии. Автоматизация технологических  процессов – это, прежде всего, экономия денежных средств за счет оптимизации  расхода сырья и энергоресурсов. Высокая производительность, минимизация  брака, увеличение КПД производства, улучшение качества продукции, вот  ряд преимуществ АСУ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Министерство  образования и науки Республики Казахстан

 

ВОСТОЧНО-КАЗАХСТАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНЕВЕРСИТЕТ им. Д Серикбаева

 

 

Кафедра: Приборостроение и автоматизация технологических процессов

Дисциплина: Автоматика и автоматизация

 

Пояснительная записка к курсовой работе:

Система автоматического управления производства стеновых панелей

 

 

 

Выполнил: Горюнов Д.

Гр. 10-СИ-1

Проверил: Хабалашвили О.Е

 

 

 

 

 

 

                                           г. Усть-Каменогорск

                                                       2012 г.