Шпаргалка по «Охрана труда»

 

Степень универсальности  зависит от технических возможностей роботов, и в то же время чем  выше специализация, тем ограниченнее их технические возможности и  ниже стоимость.

 

Основными исполнительными  устройствами роботов являются манипуляторы - многозвенные механизмы, управляемые  по всем степеням подвижности. Манипуляторы роботов под действием системы  управления совершают движения, подобные движениям рук человека в его  трудовой деятельности. Роботы могут  иметь несколько манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов - это  пространство, в котором находится  его рабочий орган при всех возможных положениях звеньев манипулятора. Форма рабочей зоны определяется типом системы координат, в которой  осуществляется движение рабочего органа манипулятора, и числом степеней подвижности  манипулятора. При поступательном перемещении  в прямоугольной системе координат  рабочая зона манипуляторов представлена в виде параллелепипеда, т.е. она  осуществляется прямолинейными движениями. При наличии одного углового перемещения  манипулятора роботы работают в цилиндрический системе координат и имеют рабочую зону в форме цилиндра, при двух угловых перемещениях и одного прямолинейного рабочая зона имеет форму шара, т.е. сферическую систему координат, что обуславливает компактную компоновку робота. Если манипулятор имеет только угловые перемещения (все звенья представляют собой шарниры), то они работают в угловой системе координат. Программирование и управление более сложное, чем у рассмотренных выше роботов, но они обладают наибольшей компактностью, так как имеют возможность складываться в пределах своего основания.

 

По способу управления роботы делятся на программные, адаптивные и интеллектуальные.

 

Программные - работают по заранее  заданной программе - роботы первого  поколения.

 

Адаптивное управление - работа по заранее заданному алгоритму  управления. Роботы второго поколения. Они имеют средства очувствления (техническое зрение, устройство ориентации, датчики усилий и т.д.), реагируют  на изменение обстановки и меняющиеся работы, разрабатывают программу  управления по обходу препятствий, выбору необходимых деталей и т.д.

 

Интеллектуальное управление - наряду с вышеприведенными качествами имеют внутреннюю систему самообучения, которая выбирает и запоминает наиболее эффективные программные приемы выполнения рабочих действий, т.е. такая  развитая система управления наделяет робот искусственным интеллектом. Это роботы 3-го поколения.

 

машина подъемный транспорт  робот

Вопрос 53

Правила размещения пожарных гидрантов и кранов, их устройство.

Пожарный гидрант —  устройство предназначеное для забора воды из общего водопровода для пожарных нужд. По способу установки гидранты делятся на надземные и подземные. В нашей стране наиболее распространены подземные гидранты. Как правило, водопроводные сети прокладываются под землей и доступ к ним возможен только при наличии колонки и гидранта.

Гидранты подземные в  зависимости от глубины колодца  применяются различной высоты от 0.5 до 3.5 м. Производятся пожарные гидранты из стали или чугуна восьми типоразмеров, с шагом 0.25 м.

Пожарный гидрант необходимо поддерживать в рабочем состоянии  в соответствии с правилами пожарной безопасности. Технический осмотр гидранта проводят не реже двух раз в год, проверяют путем запуска воды по системе. В холодное время года гидранты необходимо утеплять и очищать  от снега и льда.

Подземные ПГ - устанавливаются в специальных колодцах. Открывают крышку люка, затем откидывают крышку ПГ и на его верхний резьбовой конец накручивается пожарная колонка КПА (ГОСТ 7499). Колонка регулирует подачу воды из водопровода, а также к ней присоединяют пожарные рукава и насос пожарного автомобиля. Подземные ПГ производятся в соответствии с требованиями (ГОСТ 8220). У места расположения подземного ПГ устанавливают соответствующий пожарный знак (ГОСТ 12.4.026).

 

 

 

Надземные ПГ - представляют собой колонку пожарного гидранта надземного исполнения совмещенную с водопроводом. Как правило такие колонки можно встретить на окраине городов или в сельской местности. Колонка гидрант приводится в действие с помощью специального трехгранного ключа.

Состояние всех пожарных гидрантов  проверяют два раза в год представители  горводопровода и противопожарной службы по графику. Первую проверку производят в весенне-летний период, при этом выполняют следующие работы:

 

- проверку работы штока  гидранта калибром;

 

- установку пожарной колонки  на гидрант с пуском воды;

 

- прочистку затравочного  отверстия; 

 

- удаление воды из стояка  гидранта при забитом отверстии  затравки;

 

- выемку ранее забитой  затравки при уровне грунтовых  вод в колодце ниже пожарного  фланца;

 

- составление суточного  акта об осмотре пожарных гидрантов  (указываются улицы, переулки, номера  пожарных гидрантов, характер  неисправностей). По окончании проверки  всех гидрантов составляется  сводный акт об обнаруженных  неисправностях пожарных гидрантов  (указывается адрес, характер  неисправности).

 

Вторую проверку производят в период подготовки водопровода  к осенне-зимнему сезону эксплуатации. Процесс проверки тот же, что и  при первой, но с обязательным составлением сводного акта и добавлением в  него записи о проведении откачки  воды из колодца и стояка пожарного  гидранта и забивки затравок пожарных гидрантов в колодцах с высоким  уровнем грунтовых вод.

 

О всех обнаруженных неисправностях сообщают в водопроводную службу, производят записи в журнале проверок пожарных гидрантов и устанавливают контроль за выполнением неисправностей. После устранения неисправностей (по сообщению горводопровода) в журнале делают отметку и с контроля эти пожарные гидранты снимают.

 

Кроме того, при обнаружении  неисправности водоснабжения во время тушения пожара, проведения занятий делается запись в разделе  Книги службы пожарной части. После  устранения неисправностей ставится соответствующая  отметка в том разделе Книги  службы, где была внесена первичная  запись об обнаружении неисправности  противопожарного водоснабжения.

4.1. Пожарный гидрант

 

Общий вид гидранта представлен  на рисунке 1.

1 - шпиндель; 2 - уплотнение; 3 - муфта; 4 - крышка; 5 - ниппель; 6 - штанга; 7 - корпус гидранта;

 

8 - корпус клапана; 9 - патрубок; 10 - кольцо уплотнительное; 11 - клапан

 

 

 

Рисунок 1

 

 

 

По своей конструкции  и назначению гидрант представляет собой водоразборный пожарный кран, особенностью которого является предотвращение возникновения гидравлического  удара при закрывании гидранта ключом пожарной колонки.

 

Гидрант состоит из следующих  основных частей: корпуса 7, патрубка 9, клапана 11, корпуса клапана 8, ниппеля 5 с резьбой для навинчивания пожарной колонки и штанги 6. Во избежание  повреждений резьбы и попадания  в гидрант посторонних предметов  ниппель закрыт крышкой 4. При работе крышку откидывают.

 

На резьбу ниппеля навинчивают  пожарную колонку до плотного прижатия прокладки. Поворотом рукоятки пожарной колонки против часовой стрелки  вращают штангу с муфтой 3, которая  в свою очередь вращает шпиндель 1 гидранта. Вращаясь, шпиндель открывает  клапан, и вода через образовавшийся проход поступает в корпус гидранта и затем в пожарную колонку.

 

По окончании отбора воды гидрант закрывают в обратной последовательности.

 

Оставшаяся в корпусе  вода сливается через сливной  канал, расположенный во фланце патрубка. При открытом клапане сливной  канал перекрывается резиновым  уплотнением.

 

4.2. Пожарная колонка

 

Общий вид колонки представлен  на рисунке 2.

 

1 - корпус нижний; 2 - корпус  верхний; 3 - ключ; 4 - ригель; 5, 8 - кольцо  уплотнительное; 6 - вентиль;

 

7 - головка ГМН-80 ТУ У  29.2.30711025-012-2001; 9 - втулка направляющая; 10 - прокладка;

 

11 - кольцо резьбовое

 

 

 

Рисунок 2

 

 

 

Колонка состоит из следующих  основных частей:

 

- корпуса нижнего 1;

 

- корпуса верхнего 2;

 

- ключа 3;

 

- вентиля 6;

 

- головок соединительных 7.

 

Нижний и верхний корпусы  соединены между собой болтами  и уплотнены резиновым кольцом 8.

 

В нижней части колонки  имеется резьбовое кольцо, с внутренней специальной резьбой, предназначенное  для навертывания колонки на пожарный гидрант.

 

В верхней части колонки  имеются два вентиля 6 с условным проходом Ду 80, предназначенные для перекрытия и регулировки потока воды, проходящей через выходные патрубки.

 

На выходные патрубки навернуты  соединительные головки ГМН-80.

 

Через колонку проходит ключ 3, предназначенный для открывания клапана гидранта.

 

Колонка имеет блокировку, исключающую возможность поворота ключа при открытых вентилях. Блокировка осуществляется за счет того, что при  открытом вентиле его маховичок не дает возможности повернуть ключ для открывания клапана гидранта.

 

 

 

4.3. Пожарный кран

 

Пожарный кран состоит:

 

- из клапана с вентилем, установленного на противопожарном  водопроводе;

 

- пожарной соединительной  головки;

 

- пожарного шкафа;

 

- пожарного рукава и  ручного пожарного ствола;

 

- кнопки дистанционного  включения насоса-повысителя (при наличии).

 

Для приведения в действие пожарного крана необходимо 2 человека.

 

1-й человек:

 

- снимает пломбу и открывает  шкаф;

 

- берет ствол и раскатывает  рукав в направлении очага  пожара;

 

- работает со стволом  на тушении пожара.

 

2-й человек:

 

- при помощи вентиля  открывает запорное устройство;

 

- включает кнопку насоса-повысителя (при наличии).

 

 

 

5. Требования по эксплуатации

 

 

 

5.1. Противопожарное водоснабжение

 

5.1.1. Сети противопожарного  водопровода должны находиться  в исправном состоянии и обеспечивать  требуемый по нормам расход  воды на нужды пожаротушения.

 

Проверка их работоспособности  должна осуществляться не реже двух раз  в год (весной и осенью).

 

5.1.2. Дороги и подъезды  к источникам противопожарного  водоснабжения должны обеспечивать  проезд пожарной техники к  ним в любое время года.

 

5.1.3. При отключении участков  водопроводной сети и гидрантов  или уменьшении давления, в сети  ниже требуемого необходимо извещать  об этом объектовое подразделение  пожарной охраны (при наличии), а  при отсутствии - подразделение пожарной  охраны МЧС России по принадлежности  объекта к району выезда.

 

5.1.4. При наличии на территории организации или вблизи ее (в радиусе 200 м) естественных или искусственных водоисточников (реки, озера, бассейны, градирни и т. п.) к ним должны быть устроены подъезды с площадками (пирсами) с твердым покрытием размерами не менее 12´12 м для установки пожарных автомобилей и забора воды в любое время года.

 

Поддержание в постоянной готовности искусственных водоемов, подъездов к водоисточникам и водозаборных устройств возлагается на организации.

 

5.1.5. Запрещается проводить  дополнительные подключения к  сети противопожарного водоснабжения,  связанные с увеличением расхода  воды и понижением давления  в сети, без согласования с  генеральной проектной организацией  и проведением натурных испытаний  на максимальный расход.

 

5.1.6. Ремонтные работы, связанные  с временным отключением отдельных  участков противопожарного водопровода,  оборудования насосной станции  и резервуаров с запасом воды  для пожаротушения, должны производиться  только после получения разрешения  технического руководителя организации.

 

Технический руководитель организации  должен (при необходимости) определить на весь период ремонта дополнительные меры для обеспечения надежного  водоснабжения для нужд пожаротушения.

 

5.1.7. Для контроля работоспособности  сети противопожарного водоснабжения  не менее одного раза в год  должны проводиться испытания  по давлению и расходу воды  с оформлением соответствующего  акта. Давление в наружной сети  противопожарного водопровода не  должно превышать 1 МПа (10 кгс/см2).