Применение автоматического радиокомпаса для контроля пути по направлению при полёте на и от РНТ

Министерство Транспорта Российской Федерации

 

 

 

 

 

РЕФЕРАТ

 

По дисциплине «Аэронавигация»

 

На тему: «Применение автоматического радиокомпаса для контроля пути по направлению при полёте на и от РНТ»

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Выполнил:

                                                                                                                    курсант

------------

   

                                                                                                                    Проверил:

                                                                                                                    ----------

 

 

 

 

 

 

2001г.

 

Полет от радиостанции

 

а) Контроль пути по направлению при полёте от радиостанции

Его выполняют сравнением МПС с ЗМПУ. В результате определяют боковое уклонение (БУ). Если МПС = ЗМПУ или отличается не более чем на 2°, то ВС находится на ЛЗП, если МПС больше ЗМПУ, то ВС находится правее ЛЗП, а если меньше - левее.

Боковое уклонение и  фактический угол сноса определяются по формулам:

БУ = МПС - ЗМПУ;

УСср = МПС - МК;

УСср = КУР - 180°.

Если после прохода  ОПРС экипаж занимает курс = ЗМПУ, то УСср = БУ.

б) Полет от радиостанции с выходом на ЛЗП

Этот способ полета применяют  при значительном отключении ВС от ЛЗП. Порядок выполнения полета следующий: точно проходят радиостанцию с МКр; через 5 - 15 минут полета отсчитывают КУР и рассчитывают:

МПС = МК + КУР  ± 180°,

определяют сторону  и значение бокового уклонения:

БУ = МПС - ЗМПУ;

УСср. = КУР - 180°;

задаются углом выхода (20 - 90°), рассчитывают:

МКвых ⁼ ЗМПУ± Увых

("+" при левом  уклонении, "-" при правом уклонении); определяют момент выхода ВС на ЛЗП по КУРвых = 180 ± Увых("+" при правом уклонении, "-" при левом уклонении)

 

После выхода на ЛЗП устанавливают  ВС на МКсл=МКр-(±БУ) или МКсл=ЗМПУ–( ±УСср);

 

При полете по ЛЗП ведут  контроль пути по направлению по КУРсл  или МПСсл

МПСсл : КУРсл  = 180° + ( ±УСср);

МПСсл  = ЗМПУ.

 

в) Полет от радиостанции с выходом на ППМ

Его используют, когда  уклонение ВС от ЛЗП или оставшееся расстояние до ППМ малы. Полет выполняют в такой последовательности: точно проходят радиостанцию с МКр; через 5 - 15 минут полета отсчитывают КУР и определяют МПС = МК + КУР ±180°. Сравнивая МПС с ЗМПУ, находим сторону и величину БУ = МПС - ЗМПУ; УСср = МПС - МК или УСср = КУР - 180°; по пройденному и оставшемуся расстоянию определяют:

ДП = (Sпp : Soст)·БУ;    ПК = БУ + ДП;

Решают эту формулу  на НЛ - 10

Определяют курс следования на ППМ:

МКслппм = МКр - (± ПК)

Порядок выполнения полета показан на рисунке.

 

 

г) Полет по внутреннему створу радиостанций

Этот способ применяется, когда на ЛЗП имеются две радиостанции, одна впереди ВС, а вторая позади и при наличии на борту двух стрелочного указателя КУР. Очень часто используется при полетах по ВТ.

Порядок выполнения полета следующий:  настраивают один АРК на ОПРС, расположенную впереди ВС, а другой на пройденную, подбирают такой курс, чтобы обе стрелки АРК образовали прямую линию. В этом случае          ΔКУР = КУР2 – КУР1 = 180°, что соответствует нахождению ВС на линии створа. Образование между стрелками угла, не равного 180°, означает уклонение ВС от ЛЗП. При этом считают, что линия створа проходит через концы стрелок указателя. Сторону уклонения ВС указывает вершина тупого угла, образованного стрелками.

После подбора курса следования пилотирование ВС осуществляется по курсовому прибору с периодическим контролем по стрелкам АРК.

Этот способ позволяет  замечать даже небольшие уклонения  от ЛЗП и быстро их исправлять до-воротом  в сторону, противоположную вершине  тупого угла, добиваясь прямой линии стрелок указателя АРК.

 

 

Способы полета на радиостанцию

 

Различают 3 способа полета на радиостанцию: пассивный, активный и курсовой.

 Пассивный полет - когда летчик выдерживает во время полета КУР = 0. Полет выполняется по радио ортодромии.

Активный  полет - летчик удерживает стрелку АРК с учетом УС. При отрицательном угле сноса стрелка АРК удерживается на значении 360°- IУС  °I ; при положительном УС стрелка АРК удерживается на значении УС°.

 Курсовой способ - применяется при неустойчивой работе приводной радиостанции, или в боевых условиях, когда приводная радиостанция будет работать не постоянно. Летчик занимает направление на ОПРС на КУР = 0. Запоминает курс на р/станцию и выдерживает его в течение некоторого времени (3-5 мин). При возобновлении работы р/станции летчик доворачивает самолет на КУР = 0 и снова запоминает курс на радиостанцию и т.д.

Самый короткий путь, проходимый самолетом, будет при полете активным способом (полет по ортодромии). Самый длинный путь - при полете курсовым способом.

Основным из них является активный, позволяющий лететь точно по ЛЗП. Пеленги,  определяемые при полете на радиостанцию, можно использовать для контроля пути по направлению.

 

 

Контроль пути по направлению при  полете на радиостанцию.

 

Его выполняют путем сравнения МПР с =ЗМПУ и определяют дополнительную поправку (ДП). Если МПР = ЗМПУ, то ЛА находится на ЛЗП, если МПР меньше ЗМПУ, то ЛА находится правее ЛЗП, если больше – левее ЛЗП (рис. 127),

Магнитный пеленг радиостанции МПР = МК + КУР. В практике его определяют по упрощенной формуле МПР — МК ± α, где α = КУР — 360°. Знак плюс берется, если КУР > 360°, т. е. когда радиостанция справа впереди, а знак минус — если КУР < 360°, т. е. когда радиостанция слева впереди (рис. 128).

Дополнительная поправка, боковое уклонение и фактический угол сноса определяются по формулам: ДП =ЗМПУ – МПР; БУ = (Sост/Sпр) ДП; УС_Ф = =(± УС_Р) + (± БУ) Определение БУ на НЛ см. на рис. 132.

Пример. ЗМПУ = 40°; МК_Р = 35°; КУР = 10°; S_пр= 70 км; s_ост = 43 км. 
Определить МПР, ДП, БУ, УСф. '

Решение. 1. Находим МПР = МК + КУР = 35° + 10° =. 45°;

ДП = ЗМПУ − МПР = 40° − 45° = − 5°.

2. Рассчитываем БУ = (Sост/Sпр) ДП = (43/70) (- 5°) = − 3°;

УСр =ЗМПУ - МК_Р = 40° − 35° = + 5°

УСф = (±УС_Р) + (± Б У) = (+ 5°) + (- 3°) = +2°.

 

Полет на радиостанцию пассивным способом.

 

 Этот полет наиболее простой по выполнению. Необходимо выдерживать стрелку указателя АРК на значении КУР = 0 в течение всего полета до выхода на радиостанцию. Продольная ось ЛА должна быть постоянно направлена на радиостанцию, МК = МПР. Порядок выполнения полета следующий:

настраивают радиокомпас  на радиостанцию, прослушивают позывной и убеждаются в ее работе;

доворотом ЛА устанавливают стрелку указателя на  КУР = 0;

пилотируют ЛА так, чтобы стрелка указателя была на КУР = 0

(рис.  129);°

определяют  момент пролёта радиостанции по расчету  времени и по

изменению КУР  на 180°.

При боковом  ветре фактический путь ЛА будет  иметь вид кривой, которая называется радиодромией. Форма ее зависит от воздушной скорости, скорости ветра, угла ветра и исходного удаления ЛА от радиостанции. Отклонение радиодромии от ортодромии тем больше, чем меньше отношение скоростей V/U При n = 5—7 максимальное линейное боковое уклонение ЛА от ортодромии (ЛЗП) составляет 5—7% от исходного расстояния S, с которого был начат полет: ЛБУ_мах= 0,4/n.

Полет пассивным способом имеет следующие недостатки: при  боковом ветре не обеспечивается полет по ЛЗП и выход на РНТ с заданного направления; при отказе радиокомпаса или выключении радиостанции экипаж оказывается в затруднительном положении, так как ЛА не находится на ЛЗП и курс следования на радиостанцию не подобран; в горной местности вследствие отклонения радиодромии от ЛЗП не обеспечивается безопасность полета. В силу этих причин этот способ при полетах по воздушным трассам не применяют. Его можно использовать для вывода ЛА на радиостанцию с небольших расстояний (30—50 км).

Полет на радиостанцию курсовым способом. ЛА устанавливают на КУР = 0 периодически через 3—5 мин полета. Полет выполняют по курсу, замеченному при КУР = 0. Путь ЛА при боковом ветре представляет собой ломаную линию, огибающую радиодромию. По сравнению с пассивным способом отклонение ЛА от ЛЗП будет несколько больше. Этот способ полета позволяет вести счисление пути по фиксируемым курсам, что повышает его надежность.

 

Полет на радиостанцию активным способом.

 

Курс ЛА для полета на радиостанцию выдерживают с учетом УС. При этом стрелка указателя радиокомпаса удерживается на КУР= 360° + (± УС). Основное преимущество полета на радиостанцию активным способом перед пассивным и курсовым состоит в том, что при точном учете УС полет на радиостанцию выполняют по прямой и с постоянным курсом следования. Выход на радиостанцию обеспечивается с заданного направления. Полет на радиостанцию активным способом возможен с выходом на ЛЗП, с выходом в КПМ (ППМ) и с любого направления подбором курса следования.

 

Полет на радиостанцию с выходом на ЛЗП. Этот способ применяют при значительном уклонении ЛА от ЛЗП, а также в случаях, когда необходимо строго следовать по ЛЗП. Это основной способ выполнения полета на радиостанцию при полетах по воздушным трассам. Порядок выполнения полета следующий:

проходят ИПМ или  ППМ с МК_Р или с МК = ЗМПУ  (рис. 130);

через 5—15 мин полета отсчитывают КУР, рассчитывают МПР, сравнивают его с ЗМПУ и определяют сторону уклонения ЛА от ЛЗП и дополнительную поправку: МПР = МК + КУР или МПР = МК±α^{; ДП = ЗМПУ − МПР; |}

по пройденному и оставшемуся расстояниям или времени и ДП находят боковое уклонение по формуле БУ = (S_0СТ/S_пр) ДП или с помощью НЛ;

задаются  углом выхода (20—90°), рассчитывают МКвых = ЗМПУ ± Увых и выводят ЛА на ЛЗП, определяют момент выхода на ЛЗП по КУР_вых=360°±У_вых;

затем устанавливает ЛА на МК_сл = МК_Р — (± БУ) или МК_СЛ = ЗМПУ − (± УСф), где УСф = (±УС_р) + (± БУ);

при полете по ЛЗП ведут  контроль пути по направление по КУРсл или МПР_сл : КУРсл = 360° + (± УС_Ф); МПР_СЛ = ЗМПУ.

 

Пример. ЗМПУ =100°; МК_р = 98°; КУР = 357°; tпр = 10 мин;tост= 20 мин; У_вых = 30°.Определить данные для выхода и полета по ЛЗП.

 

Решение.1. Находим МПР = МК ± α = 98° − 3° = 95°; ДП = ЗМПУ − МПР =

= 100° − 95° = +5°.

2. Определяем БУ = (tост/tпр) ДП = (20/10) 5 = + 10°; УСф = (+УССР + (± Б У) = (+2°) (+ 10°) = +12°.

3. Вычисляем МКвых = ЗМПУ ± У_вых = 100° − 30° = 70°; КУРвых = 360° ± У_вых = 360° + 30° = 30°.

4. Рассчитываем МКсл = МКр − (± БУ) = 98° − (+10°) = 88° или МКсл = ЗМПУ − (±УС_ф) = 100° − (+12°) = 88°; КУРсл = 360° + (±УС_ф) = 360° + (+12°) = 12°.

 

Полет на радиостанцию с выходом в КПМ (ППМ). Этот способ используют, когда уклонение ЛА от ЛЗП или оставшееся расстояние до КПМ (ППМ) малы. Порядок  выполнения   полета следующий:

 

проходят ИПМ (ППМ) с МК_Р или МК = ЗМПУ (рис. 131); через 5—15 мин полета отсчитывают КУР, находят МПР, сравнивают его с ЗМПУ и определяют сторону уклонения ЛА от ЛЗП и дополнительную поправку; МПР = МК + КУР или МПР=МК ± α; ДП = ЗМПУ—МПР;

по пройденному и оставшемуся расстояниям или времени   и  ДП   находят  БУ   и ПК по формулам: БУ = (Sост/Sпр) ДП; ПК = БУ + ДП или с помощью НЛ (рис. 132);

определяют курс следования в КПМ (ППМ) и устанавливают на

него ЛА: МК_КПМ = МК_Р − (± ПК);

при дальнейшем полете на радиостанцию ведут контроль пути по направлению по КУР_СЛ или МПР_СЛ: КУРсл = 360° + (± УС_Ф), МПР_СЛ = МРП, рассчитанному для момента определения БУ.

 

Пример. ЗМПУ = 80°; МК_Р = 70°; КУР = 4°; t_пр = 15мин; tост=10мин.

Определить данные для полета в КПМ (ППМ).

Решен и е ; 1.  Находим МПР = МК ± α = 70° + 4° = 74°; ДП = ЗМПУ − МПР = 80° − 74° = +6°.

2. Определяем     БУ = (tост/tпр) ДП = (10/15) (+6°) = +4°; ПК = БУ + ДП =  = 4° + 6° = 10°.

Рассчитываем     МК_КПМ = МК_Р − (± ПК) = 70 − (+10°) = 60°; УСф  = (±УС_Р) + (±БУ) = (+10°) + (+4°) = +14°; КУР_СЛ = 360° + (± УСф) = 360° + (+14°) = 14°.

 

Полет на радиостанцию с любого направления подбором курса следования. Его осуществляют в тех случаях, когда по обстановке необходимо выполнять полет на радиостанцию активным способом, но данных о ветре не имеется и нет жестких требований к направлению выхода на радиостанцию. Обычно им пользуются после обхода грозы, а также после восстановления ориентировки, когда нужно выйти на заданную радиостанцию. Порядок выполнения полета следующий:

настраивают АРК на радиостанцию, доворотом ЛА устанавливают КУР=0 (рис. 133), замечают курс и продолжают полет с этим курсом;

через 3—5 мин  полета отсчитывают КУР и определяют сторону сноса. Если КУР увеличился, снос левый, если уменьшился; снос правый. При изменении КУР более чем на 2° устанавливают ЛА на КУР следования, предполагая, что УС = ±5°. При правом сносе КУР_СЛ =& 5У при левом сносе КУР_СЛ = 355°;

 

 

 

 

замечают курс, продолжают полет с этим курсом и следят за изменением КУР. Если КУР снова увеличился (уменьшился), то необходимо ввести вторую поправку ± 8°, т. е. взять КУРсл | 360° + (± 8°). При необходимости вводят третью поправку, равную ± 10°, и берут КУРсл = 360° + (± 10°). Если взятая поправка окажется большой, то берут курс, равный среднему значению последнего и предыдущего. Обычно курс следования удается подобрать после ввода одной-двух поправок. Курс считается подобранным, если КУР при полете  неизменный.

 

Выход на радиостанцию с нового заданного  направления с постоянным МК выхода.

 

  В летной практике экипажам ЛА приходится выходить на радиостанцию с нового заданного направления. Обычно выход на новую ЛЗП выполняют по указанию диспетчера УВД с постоянным МК выхода или с постоянным КУР выхода.