Автоматическая система регулирования. Напряжение генератора

Оглавление

1. Введение

 

2.   Общие сведения об электрических  двигателях

 

3. Устройство  электрических двигателей

 

4. Универсальные коллекторные двигатели

 

5. Двигатели переменного тока 

 

6. Однофазные  асинхронные двигатели

 

7. Синхронные  двигатели переменного тока

 

8. Электрический привод

 

9. Разомкнутые схемы управления электропривода 

 

10. Схемы замкнутых структур электрического привода

 

11. Типовые схемы управления электродвигателями переменного тока
12. Частотное регулирование эффективно применяется на предприятиях энергетики, промышленности и коммунального хозяйства.

 

13. Типовые схемы управления электрическими двигателями  постоянного тока

 

14. Двигатели постоянного тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВВЕДЕНИЕ

Электрические машины широко применяют на электрических станциях, в промышленности, на транспорте, в  авиации, в системах автоматического  управления и регулирования, в быту. Они преобразуют механическую энергию  в электрическую (генераторы) и, наоборот, электрическую  энергию в механическую.

Любая электрическая  машина может использоваться как генератор, так и двигатель. Это её свойство называется обратимостью. Она может  быть также использована для преобразования одного рода тока в другой (частоты, числа фаз переменного тока, напряжения) в энергию другого вида тока. Такие  машины называются преобразователями.

Электрические машины в зависимости  от рода тока электрической установки, в которой они должны работать, делятся на машины постоянного тока и машины переменного тока. Машины переменного тока могут быть как  однофазными, так и многофазными. Наиболее широкое применение получили  асинхронные двигатели и синхронные двигатели и генераторы.

Принцип действия электрических  машин основан на использовании  законов электромагнитной индукции и электромагнитных сил.

Электрические двигатели, используемые в промышленности, быту выпускают  сериями, которые представляют собой  ряд электрических машин возрастающей мощности, имеющих однотипную конструкцию  и удовлетворяющих общему комплексу  требований. Широко применяются серии специального назначения.

Общие сведения об электрических  двигателях

        Классификация электрических двигателей

Электрический двигатель --- машина, предназначенная для преобразования электрической энергии в механическую.

Электрические двигатели  классифицируют:

1)По принципу действия электрические двигатели различают:

   А)Переменного тока   (асинхронные, синхронные)

   Б)Постоянного  тока   (с независимым, параллельным, последовательным и смешанным возбуждением).

2)По форме исполнения электрические двигатели делят на 9 групп. Наиболее распространенны следующие типы:

    На лапах с  подшипниковыми щитами, горизонтальным  валом (рис.1)

Рис.1

    На лапах с  подшипниковыми щитами, фланцем  на подшипниковом щите, вертикальным  валом (рис.2)

Рис.2

    Без лап с  подшипниковыми щитами, фланцем  на одном подшипниковом щите (рис.3)

Рис.3

По степени защиты  от соприкосновения с токоведущими частями и попадания во внутрь посторонних тел, пыли, влаги выполняют  различные модификации:

-  Открытые электрические  машины выполнены без специальных  приспособлений для предохранения  от случайного соприкосновения  с вращающимися и токоведущими  частями, она также не имеет  специальных приспособлений для  предотвращения попадания внутрь  машины посторонних предметов.  Их устанавливают только в  машинных залах.

-   Закрытые электрические  машины снабжены специальными  приспособлениями  при помощи, которых  корпус машины отделяется от  окружающей среды, но не настолько  плотно, чтобы считать её герметической.  Предназначается     для использования  в пыльных помещениях и на  открытом воздухе.

-  Защищенная электрическая  машина снабжена специальными  приспособлениями для предохранения  от случайного прикосновения  к её вращающимся и токоведущим  частям, а также для предотвращения попадания внутрь машины посторонних предметов. Предназначается для установки в закрытых помещениях.

-  Каплезащищенная электрическая  машина снабжена приспособлениями  для предохранения её внутренних  частей от попадания капель  влаги, падающих отвесно. 

- Брызгозащищенные электрические машины снабжены приспособлениями  для предохранения от попадания внутрь её брызг, падающих под углом до 45 градусов к вертикали с любой стороны.

- Водозащищённые  электрические  двигатели выполнены таким образом,  что при обливании их вода  не проникает внутрь машины.

- Взрывобезопасная машина  выполнена таким образом, что  она может противостоять взрыву  внутри неё газов, которые могут  там накопиться, и не допускать  воспламенения взрывчатых или  горючих газов содержащихся в  окружающей среде при искрении  внутри машины. Предназначается  для установки на угольных  шахтах и некоторых химических  заводах.

- Герметическая электрическая  машина выполнена таким образом,  что все отверстия её закрыты  настолько плотно, что при определенном  наружном давлении исключается  всякое сообщение между внутренним  пространством машины и окружающей  средой.

 

3)По способу охлаждения электрические машины классифицируют:

-  Естественно охлаждаемая  электрическая машина не имеет  приспособлений для усиления  охлаждения. Этот  тип охлаждения  обычно применяется в машинах  открытого типа.

-  Вентилируемая машина  снабжена специальными приспособлениями  для усиления  охлаждения.

-    Электрическая  машина с самовентиляцией оснащена  вентилирующими приспособлениями  на её вращающейся части.

- Электрическая машина  с независимой вентиляцией имеет  вентиляционные устройства, не связанные  с вращающейся частью машины.

-   Электрическая машина  с проточной вентиляцией охлаждается  воздухом внешней  среды.

-   Продуваемая электрическая  машина снабжена вентиляционными  устройствами, прогоняющими воздух  через внутренние части машины.

-  Обдуваемая электрическая  машина снабжена для охлаждения  вентиляционными устройствами, обдувающими  наружные части машины.

 

4)По номинальным режимам работы выделяют три основных режима работы.

-  Продолжительный режим  – электрический двигатель работает  при постоянной нагрузке R,н.  При  этом за время работы температура  всех частей двигателя достигает  установившегося значения t,уст.  (График 1)

-  Кратковременный режим   --- периоды неизменной номинальной  нагрузки чередуются с периодами  отключения  двигателя. За время  работы под нагрузкой двигатель  не успевает нагреться до установившейся  температуры, а за время остановки  охладиться до температуры окружающей  среды. Различают двигатели с  длительностью включения 10, 30, 60 и  90 минут. (График 2)

-  Повторно-кратковременный  режим   --- кратковременные периоды  t,p  неизменной номинальной нагрузки  чередуются с периодами t,n  отключения электрического двигателя.  За время работы электрический  двигатель не успевает нагреться  до установившейся температуры,  а за время паузы не успевает  охладиться до температуры окружающей  среды. (График 3)

 

Повторно-кратковременный  режим характеризуется относительной  продолжительностью включения

где     t,p -- время  работы при номинальной нагрузке

          t,n  --  время отключения электрического  двигателя 

 

Предусмотрены          следующие             номинальные повторно-кратковременные  режимы: 15, 25, 40 и 60%.

 

        Устройство электрических двигателей

Электрические машины постоянного  тока, как и какие-либо  другие электрические  машины – это электромеханические  преобразователи энергии.  Машины постоянного тока способны работать и как в режиме электрического двигателя, так и в режиме генератора постоянного тока. Двигатели постоянного  тока используются гораздо чаще, чем  генераторы постоянного тока. Это  объясняется важными преимуществами этих двигателей. Возможностью плавно, простыми способами и в широких  пределах регулировать частоту вращения. Значительным пусковым моментом и одновременно незначительным пусковым током. Способностью к перегрузкам.

Приведенные позитивные качества двигателей постоянного тока обуславливает  широкое их применение в системах автоматического управления, автомобильном, железнодорожном, морском транспорте, городском транспорте и т. д.

Кроме позитивных качеств  у таких двигателей есть также  негативные качества. Самым главным  недостатком является присутствие  в конструкции ненадежного узла – «щетко-коллекторного» механизма, искрение которого под нагрузкой делает невозможной эксплуатацию этих двигателей во взрывоопасных помещениях. Этот главный недостаток уменьшает область применения электрических двигателей постоянного тока.  Сложная технология изготовления,  необходимость особенного  ухода за машиной также весомые недостатки.

Производство и широкое  применение мощных силовых транзисторов и тиристоров для изготовления специальных  источников электрической энергии  с переменной частотой и напряжением, предназначенных для питания  и частотного управления скоростью  вращения асинхронного двигателя, приводит к вытеснению ними двигателей постоянного  тока из областей их традиционного  применения.

В последнее время созданы  и успешно применяются двигатели  постоянного тока, в которых механический коллектор заменен  бесконтактным  коммутатором на полупроводниковых  элементах.

Конструктивно  машина постоянного  тока состоит из неподвижного статора  и подвижного ротора, разделенных  между собой воздушным зазором. (Рис.4)

Статор состоит из станины, к которой прикреплены сердечники основных и дополнительных полюсов. На этих сердечниках размещены катушки  обмотки возбуждения и обмотки  дополнительных полюсов. Станина, а  также сердечники основных и дополнительных полюсов являются частью магнитопровода. Обмотка возбуждения образует магнитодвижущую  силу (МДС) возбуждения и соответственно основной магнитный поток.  Обмотка  дополнительных полюсов образует МДС  для компенсации реакции якоря  и облегчает условия коммутации (устраняет искрение на скользящих контактах  «щетка-коллектор»).

Сердечники основных полюсов  или их наконечники, изготавливают  шихтованными (из стальных штампованных листов), а дополнительные массивными или также шихтованными. Это делается с целью уменьшения потерь мощности от вихревых токов, которые наводятся  в основных полюсах из-за пульсаций  магнитного потока во время вращения якоря.

Полюса крепятся к станине  с помощью болтов. Катушки основных и дополнительных полюсов изготавливают  из изолированного медного провода  круглого или прямоугольного сечения. Кроме приведенных выше обмоток, в наконечниках основных полюсов,  машин  постоянного тока со сложными условиями коммутации (прокатные  двигатели, специального назначения и  др.), размещают компенсационную  обмотку, которая подключается последовательно  с обмоткой якоря так, чтобы магнитный  поток от неё был направленным навстречу потоку от тока якоря и  полностью компенсировал бы его  реакцию. 

Якорь крепится на валу, состоит  из сердечника (который является частью магнитопровода машины), обмотки и  коллектора. Сердечник якоря, который  перемагничивается с частотой  f , собирают из листов электротехнической стали. В пазы сердечника вкладывают секции обмотки якоря. В каждом пазу уложено две части разных секций обмоток, одна поверх другой. Концы  обмоток припаивают к соответствующим  пластинам коллектора.  Секции могут  быть одновитковыми и многовитковыми. Якорь соединен со статором с помощью  подшипниковых щитов, а на якоре  закрепляются подшипники. Выводы от обмоток  возбуждения и якорной группы размещают в клемной коробке. Вся машина крепится к фундаменту с помощью лап. Для охлаждения машины предусмотрены вентиляционные каналы.

Особым конструкционным  компонентом электрических  машин  постоянного тока является коллектор. В основном коллектор изготавливают  виде цилиндра, который собран из пластин  из твердой меди. Между пластинами размещены изоляционные прокладки  из миканита. Над коллектором устанавливают  щетки, которые размещаются в  щеткодержателях, укрепленных на подшипниковом  щите с помощью траверсы. Щетки  прижимаются к коллектору с помощью  пружин, прижим которых можно регулировать.

Рис.4 Устройство электрического  двигателя постоянного тока:

 

1 – щеткодержатель 

2 – щетки 

3 – коллектор 

4 – якорь 

5 – станина 

6 – обмотка якоря 

7 – сердечник дополнительного  полюса 

8, 9 – катушка и  сердечник главного полюса

  

Если обмотку возбуждения  подключить к источнику электрической  энергии, то по обмотке возбуждения  будет протекать электрический  ток. Под действием этого тока будет образовываться основное магнитное  поле электрической машины. С помощью  основных полюсов, в частности наконечников этих полюсов, формируется равномерное  распределение индукции по дуге цилиндрической поверхности ротора. Обмотка возбуждения  вместе с магнитопроводами статора  и ротора называется индуктором, т.е. той частью машины, которая образует основное магнитное поле.