Спутниковые системы

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 20 Июня 2014 в 14:48, дипломная работа

Краткое описание

В геодезии и в земельном законодательстве Российской Федерации произошли большие и коренные изменения. Пришло время говорить в геодезии о новой геодезической науке, о спутниковых геодезических системах, а в земельном законодательстве Российской Федерации, возникла острая необходимость приведения в соответствие землеустроительные и топографо-геодезические документы. Выдвигается на первый план качественное и оперативное проведение картографо-геодезических работ с применением новейших геодезических приборов, таких как, GPS-приемник (Topcon HiPer+), программного обеспечения для обработки результатов измерения (Topcon Tools) и современных технологий для определения координат опорных геодезических пунктов.

Содержание

Введение………………………………………….…….…..…….…..…..……......3
I. Аналитический обзор………………………….…….…..…………………...…4
II. Теоретическая часть
1.1. История развития GPS технологии….…………….………………...4-6
1.1.2. Принцип работы системы GPS……………….………..………..6-8
1.1.3. Состав системы GPS….….……………….….…….……..…….9-15
1.1.4. Способы наблюдения……………………………..………......15-17
1.1.5. Основные принципы работы системы ГЛОНАСС….….…...17-24
1.1.6. Состав системы ГЛОНАСС………………....….………..…...24-29
1.2. Определение координат потребителя……....……………..……...30-32
1.2.1. Сущность абсолютных определений.……..…………….…...32-33
1.2.2 Понятие о методах относительных спутниковых определений.....................................................................................................................33-39
1.2.3. Прогнозирование спутникового созвездия……………...…...39-40
1.2.4. Источники ошибок……...…………...……..…….….…….......41-44
1.3. Основные технические требования, предъявляемые к приёмникам, используемым для развития ОГС и съёмки ситуации и рельефа…………45-46
1.3.1. Порядок проверки готовности аппаратуры и исполнителей к проведению работ на объекте……...………..…………...………….…........46-47
1.3.2. Общие указания по выполнению спутниковых определений....47-48
1.3.3. Порядок производства полевых работ и общие рекомендации по вычислительной обработке результатов наблюдений спутников…….......48-55
1.4. Опорная геодезическая сеть…...………………….………..….……...55
1.4.1. Статус и назначение опорной геодезической сети…....….....56-57
1.4.2. Классификация опорной геодезической сети и ее точность…...57
1.4.3. Построение опорной геодезической сети …………...…..…..58-59
1.4.4. Геодезические системы координат и проекция….…….........60-65
1.4.5. Математическая обработка геодезических измерений…......65-66
1.4.6. Составление каталогов (списков) координат пунктов ОГС в написании технического отчета……………………………..…...…..………...66-67
1.4.7. Виды знаков опорной геодезической сети (ОГС)…......….....67-70
1.4.8. Указания по проектированию опорной геодезической сети.71-78
III. Экспериментальная часть…..………………….……..…….……...…….79-83
Заключение…………………...……………….……..………..………………….83
Список библиографических источников……….…………………..…........84-85
Графические приложения....………………...………...……………….…….86-97

Прикрепленные файлы: 1 файл

Issledovanie-metoda-sozdaniya-opornoy-geodezicheskoy-seti-s-pomoschyu-sputnikovoy-tehnologii.doc

— 2.01 Мб (Скачать документ)

2. Гук А.П. Цифровые фотограмметрические технологии: проблемы и  перспективы // Математические  и  технические  проблемы  обработки изображений: Сборник научных трудов. Новосибирск. 1998. 536 с.

3. Маслов А.В., Юнусов А.Г., Горохов  Г,И, Геодезические работы при  землеустройстве. М.: Недра, 1990. 215 с.

4. Назаров Н. А.  Геодезия, 4-е изд., перераб. и дополн. М: Недра, 1962. 432 с.

5. Неумывакин Ю. К. Роль и задачи  геодезии и картографии при  реализации земельной реформы в России // Геодезия и картография, 1995.-№3.-С.49-52.

6. Справочник землеустроителя   / Сост. И.В. Дегтярёв и др. М.: Россельхозиздат, 1978, 208 с.

7.  Ефимов Г. Н., Побединский Г. Г. О необходимости координации  работ по созданию государственной  и городских геодезических сетей // Геодезия и картография. – 1999. - № 3. – С. 24-30.

8. Системы координат спутниковых  навигационных систем GPS и ГЛОНАСС / Н. Л. Макаренко, Г. В. Демьянов, В. И. Зубинский и др. //Геодезия и картография. – 2000. - № 6. – С. 16-22.

9. Основные положения о Государственной  геодезической сети. Утверждены Госгеодезией СССР 20 ноября 1991 г.

10. GPS. Глобальная система позиционирования.-Акционерное общество «ПРИН», 1996.

11. Ширенин А.М. Сгущение и обновление  государственной и сети методами  спутниковой геодезии. Репортёр. – 1996. № 3 – с.5.

12. Генике А.А., Побединский Г.Г., Глобальная спутниковая система  определения местоположения GPS и её применение в геодезии. – М.: «Картгеоцентр»- «Геодезиздат», 1999.-272с.

13. «Основные положения об опорной  геодезической сети», М. 2002 г.

14. «Инструкция по межеванию земель», М. 1996 г.

15. Письмо Госкомзема РМ № 2-3/689 от 29.10.1999 г. «О межевании земель» 

16. «Методические рекомендации  по проведению межевания объектов землепользования», Росземкадастр РФ от 17.02.2003 г.

17. «Правила по технике безопасности на топографо-геодезических работах», ПТБ-88, ГУГК при СМ РСФСР.

 

 

 

 

 

 

Project Report

 
Creation time: 21.01.20011 15:28:19  
Linear unit: Meters  
Angular unit: DMS  
Projection: SK1942-Zone_9 : 48E to 54E  
Datum: SK42  
Geoid:

 

Point Summary Report

Имя

Карт.Х (м)

Карт. Y (м)

Высота (м)

Код

0001

5934997.342

9602227.089

128.198

 

0002

5934584.995

9601815.837

139.985

 

0003

5933772.522

9601235.801

151.819

 

0004

5934611.615

9602698.623

119.990

 

0005

5934095.865

9602005.250

120.692

 

Михайловский

5932270.480

9599736.440

197.100

 

Наумовка Зап.

5938143.870

9603418.620

142.919

 

Родник

5931300.640

9605425.720

184.278

 

 

 

 

GPS Obs Report

Имя

dN (м)

dE (м)

dH (м)

Точность в плане (м)

Точность по высоте (м)

0001−Михайловский 

-2726.837

-2490.592

68.897

0.004

0.008

0001−Наумовка Зап.

3146.535

1191.418

14.718

0.005

0.008

0001−Родник 

-3696.783

3198.722

56.098

0.008

0.011

0002−Михайловский 

-2314.505

-2079.353

57.120

0.004

0.006

0002−Наумовка Зап.

3558.872

1602.654

2.926

0.005

0.007

0002−Родник 

-3284.442

3609.966

44.299

0.014

0.017

0003−Михайловский 

-1502.015

-1499.320

45.279

0.005

0.007

0003−Наумовка Зап.

4371.367

2182.691

-8.897

0.003

0.004

0003−Родник 

-2472.017

4189.998

32.413

0.014

0.017

0004−Михайловский 

-2341.116

-2962.133

77.105

0.004

0.005

0004−Наумовка Зап.

3532.257

719.876

22.938

0.004

0.006

0004−Родник 

-3311.056

2727.190

64.277

0.008

0.017

0005−Михайловский

-1825.367

-2268.773

76.410

0.002

0.004

0005−Наумовка Зап.

4048.005

1413.233

22.230

0.004

0.007

0005−Родник 

-2795.316

3420.543

63.568

0.005

0.010

Михайловский−Наумовка Зап.

5873.376

3682.008

-54.183

0.003

0.004

Михайловский−Родник

-969.944

5689.321

-12.820

0.003

0.005

Наумовка Зап.−Родник

-6843.319

2007.314

41.365

0.003

0.005


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отчет уравнивания

 
Adjustment type: Plane + Высота, Constraint  
Confidence level: 95 %  
Number of adjusted points: 8  
Number of plane control points: 3  
Number of used GPS vectors: 18  
A posteriori plane UWE: 39.28161 , Bounds: ( 0.7295942 , 1.269767 )  
Number of height control points: 1  
A posteriori height UWE: 1.339599 , Bounds: ( 0.5892985 , 1.41164 )

 

Loop Closures

Полигон

dHz (м)

dU (м)

Допуск в плане (м)

Допуск по высоте (м)

dHz (ppm)

dU (ppm)

Длина (м)

1

2

3

4

5

6

7

8

0001-Михайловский (21.01.2011 9:46:00)  
0001-Родник

(21.01.2011 9:46:00)  
Михайловский-Родник (21.01.2011 8:33:30)

0.0077

0.0205

0.1018

0.1318

0.54

1.43

14352.5388

0001-Наумовка Зап.

( 21.01.2011 9:46:00)  
0001-Родник

(21.01.2011  9:46:00)  
Наумовка Зап.-Родник (21.01.2011 8:06:00)

0.0099

0.0149

0.1069

0.1369

0.64

0.97

15383.5566

0001-Наумовка Зап.

( 21.01.2011  9:46:00)  
0001-Михайловский (21.01.2011  9:46:00)  
Михайловский-Наумовка Зап.( 21.01.2011  8:33:30)

0.005

0.0039

0.0999

0.1299

0.36

0.28

13989.143

1

2

3

4

5

6

7

8

000 2-Михайловский (21.01.2011  9:20:30)  
0002-Родник

(21.01.2011  9:20:30)  
Михайловский-Родник (21.01.2011  8:33:30)

0.0067

0.001

0.0988

0.1288

0.49

0.07

13762.6366

0002-Наумовка Зап. (19.09.2009 9:20:30)  
0002-Родник

(21.01.2011  9:20:30)  
Наумовка Зап.-Родник (21.01.2011  8:06:00)

0.0053

0.0083

0.1096

0.1396

0.34

0.52

15913.8537

0002-Наумовка Зап.

( 21.01.2011 9:20:30)  
0002-Михайловский (21.01.2011 9:20:30)  
Михайловский-Наумовка Зап. (21.01.2011 8:33:30)

0.0008

0.0109

0.0997

0.1297

0.06

0.78

13945.8571

0003-Михайловский (21.01.2011 8:45:30)  
0003-Родник

(21.01.2011 8:45:30)  
Михайловский-Родник (21.01.2011 8:33:30)

0.0583

0.0458

0.0938

0.1238

4.57

3.59

12757.86

 

0003-Наумовка Зап.

( 21.01.2011 8:45:30)  
0003-Родник

(21.01.2011 8:45:30)  
Наумовка Зап.-Родник (21.01.2011 8:06:00)

 

0.0651

0.0541

0.1144

0.1444

3.86

3.21

16880.9494

1

2

3

4

5

6

7

8

0003- Наумовка Зап.

( 21.01.2011 8:45:30)  
0003-Михайловский (21.01.2011 8:45:30)  
Михайловский-Наумовка Зап. ( 21.01.2011 8:33:30)

0.0064

0.0066

0.0997

0.1297

0.46

0.47

13939.633

               

0004-Михайловский

(21.01.2011 10:16:30)  
0004-Родник

(21.01.2011 10:16:30)  
Михайловский-Родник (21.01.2011 8:33:30)

0.0037

0.0078

0.0992

0.1292

0.27

0.56

13836.455

0004-Наумовка Зап.

(21.01.2011 10:16:30)  
0004-Родник

(21.01.2011 10:16:30)  
Наумовка Зап.-Родник (21.01.2011 8:06:00)

0.0059

0.0259

0.1051

0.1351

0.39

1.72

15025.1465

0004-Наумовка Зап.( 21.01.2011 10:16:30)  
0004-Михайловский(21.01.2011 10:16:30)  
Михайловский-Наумовка Зап.( 21.01.2011 8:33:30)

0.0035

0.0164

0.1016

0.1316

0.25

1.15

14312.1342

0005-Михайловский

(21.01.2011 10:44:30)  
0005-Родник

(21.01.2011 10:44:30)  
Михайловский-Родник (21.01.2011 8:33:30)

0.0079

0.0216

0.0955

0.1255

0.61

1.65

13100.918

1

2

3

4

5

6

7

8

0005-Наумов ка Зап.

( 21.01.2011 10:44:30)  
0005-Родник

(21.01.2011 10:44:30)  
Наумовка Зап.-Родник (21.01.2011 8:06:00)

0.0045

0.0272

0.1092

0.1392

0.28

1.72

15835.6224

0005-Наумовка Зап. (21.01.2011 10:44:30)  
0005-Михайловский (21.01.2011 10:44:30)  
Михайловский-Наумовка Зап. (21.01.2011 8:33:30)

0.0049

0.0039

0.1007

0.1307

0.35

0.27

14131.4297

Михайловский-Наумовка Зап. (21.01.2011 8:33:30)  
Михайловский-Родник (21.01.2011 8:33:30)  
Наумовка Зап.-Родник (21.01.2011 8:06:00)

0.001

0.0017

0.1292

0.1592

0.05

0.08

19833.4383


 

 

 

 

 

Характеристики аппаратуры Topcon HiPer+

Topcon HiPer+ L1 -  интегрированная одночастотная GPS система (возможность модернизации до GPS/ГЛОНАСС L1/L2 системы для работы в режимах постобработки, RTK и DGPS) геодезического класса для выполнения съемки в режимах статики. Приемник Hiper+ может использоваться для решения широкого спектра задач, таких как: создание и сгущение геодезических сетей, создание планово-высотного съемочного обоснования, выполнение картографических и кадастровых съемок, геодезическое сопровождение инженерных и строительных работ, выполнение других видов работ.

Все приемники этой серии оснащены минимальной панелью управления MINTER со светодиодными индикаторами. Для выполнения кинематических съемок может использоваться внешний контроллер FC-200 на базе Windows CE с программным обеспечением TopSURV.

Среди отличительных особенностей линейки спутникового оборудования Hiper+ можно выделить следующее:  

-Отслеживание слабых сигналов 
 -CINDERELLA (Золушка) - опция, которая позволяет с полуночи каждого второго вторника сроком на 24 часа расширить возможности любого приемника Hiper+ до приема двухчастотных сигналов от систем ГЛОНАСС и GPS 
 -Передача данных по каналу Bluetooth (опция) 
 -Возможность модернизации до GPS/ГЛОНАСС L1/L2 системы для работы в режимах постобработки, RTK и DGPS (опция) 
 -Возможность увеличения частоты регистрации данных до 20Гц 
 -Возможность расширения памяти до 128 Мб (опция) 
 -Технология Co-Op Tracking совместного слежения систем GPS и ГЛОНАСС 
 -Улучшенная технология подавления многолучевости (AMR) (опция) 
 -Функция проверки целостности информации, получаемой со спутников (RAIM)  


 

 

 

Технические характеристики аппаратуры Topcon HiPer+

Количество каналов

40

Отслеживаемые сигналы

GPS/ГЛОНАСС L1+L2 C/A код и несущая

Режимы измерений

Стандартно - "Статика", "Быстрая статика", "Кинематика с постобработкой"; Опционально - "Режим реального времени (RTK)", DGPS

Точность в режиме «статика»

В плане: 5,0 мм + 0,5 мм/км (для L1), 3,0 мм + 0,5 мм/км (для L1+L2)

Точность в режиме «быстрая статика»

В плане: 5,0 мм + 0,5 мм/км (для L1), 3,0 мм + 0,5 мм/км (для L1+L2)

Точность в режиме «кинематика»

В плане: 10 мм + 1 мм/км, по высоте: 15 мм + 1 мм/км

Точность в «режиме реального времени» (RTK)

В плане: 10 мм + 1 мм/км, по высоте: 15 мм + 1 мм/км

Точность DGPS

0,25 м в постобработке 0,5 м а реальном  времени

Встроенная память

от 4 до 96 Мб

Дополнительная память

-

Пользовательский интерфейс

4 трехцветных индикатора

Управление

3 кнопки

Коммуникационные порты

2 х RS-232С (4 опционально), USB

Прием/передача поправок

RTCM SC104 v 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, CMR, CMR+, NMEA 0183 v 2.2

Антенна

встроенная

Модемы

Встроенный Rx (400-470МГц), встроенный GSM модем

Электропитание

Li-Ion батареи, порт подключения внешнего  источника 6-28 В

Время непрерывной работы

14

Корпус

Алюминиевый сплав

Пыле- и влагозащита

IP66

Рабочая температура, °С

-30° до +60°

Размеры приемника, см

15,9 x 17,2 x 8,8

Вес, кг

1,65

Гарантийный срок

2 года


 

Стандартная комплектация: приёмник Hiper, внутренние аккумуляторы, зарядное устройство, коммуникационный USB кабель, рулетка, мягкая сумка для транспортировки, инструкция.

 

 


 



Информация о работе Спутниковые системы